Trên cơ sở những phân tích ảnh hưởng của sự cơ động mục tiêu, sự thay đổi gia tốc dọc trục tên lửa và gia tốc trọng trường đến hiệu quả PPD tiếp cận tỉ lệ. Yêu cầu đặt ra là cần phải hoàn thiện PPD tiếp cận tỉ lệ bằng việc:
- Hoàn thiện thuật toán của PPD có tính tới các yếu tố gây sai số; - Đo, đánh giá được các yếu tố ảnh hưởng;
- Đưa các giá trị đo, đánh giá được vào phương trình PPD như những thành phần bù sai số động học của quá trình tự dẫn.
Nội dung chương 3 đã phản ánh đủ những yêu cầu để hoàn thiện PPD tiếp cận tỷ lệ truyền thống. Để tổng hợp thuật toán của PPD mới hoàn thiện, trong các mục 3.1÷3.4, trên cơ sở phương pháp tiếp cận của lý thuyết điều khiển hiện đại, đã chứng minh riêng rẽ sự tồn tại của các thành phần gây sai số dẫn khi mục tiêu cơ động (Wmt, Wxsinqp, gcosσ). Trong mục 3.5 đã đưa ra phương trình giải tích của PPD mới được hoàn thiện hay gọi là PPD tiếp cận tỷ lệ có bù các sai số động (SSĐ).
Mục 3.6 của chương giải quyết vấn đề còn lại, đó là đưa ra những giải pháp đo, đánh giá được các tham số điều khiển (Vtc, Dm , , ,
m D ) và bù khử sai số động W 2 mt N , W 2 N x và 2 N
g (với N=3) để đưa vào phương trình PPD có bù các SSĐ. Đặc điểm mới của giải pháp đo, đánh giá các tham số đã đề xuất là nó được xây dựng trên cơ sở ứng dụng các bộ lọc Kalman tối ưu cho các bộ đo nhiều vòng bám. Ưu điểm nổi bật của các bộ đo, đánh giá là tối ưu về sai số và tính ổn định ngay khi mục tiêu cơ động cao, có thể làm việc bình thường trong điều kiện tạm mất thông tin đầu vào và đơn giản khi thực tế hóa bằng thiết bị.
Vấn đề còn lại của luận án là sử dụng phương pháp đối chứng kết quả đánh giá độ cong quỹ đạo, đánh giá yêu cầu tạo quá tải đối với tên lửa và đánh giá độ trượt tại điểm gặp để chứng minh mức độ cải thiện chất lượng điều khiển của PPD mới so với phương pháp truyền thống.
CHƯƠNG 4
KHẢO SÁT ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ PHƯƠNG PHÁP DẪN TIẾP CẬN TỈ LỆ KHI CÓ BÙ CÁC SAI SỐ ĐỘNG
Nội dung chương 3, từ các mục 3.2÷3.5, luận án đã tổng hợp được luật dẫn tiếp cận tỉ lệ trên cơ sở có tính đến từng yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ quay đường ngắm như sự cơ động của mục tiêu, sự thay đổi gia tốc dọc trục tên lửa và gia tốc trọng trường thông qua các biểu thức PPD (3.66), (3.87), (3.99). Trên cơ sở các biểu thức luật dẫn riêng cho từng yếu tố tác động, tác giả đã tổng hợp được luật dẫn tiếp cận tỉ lệ có bù SSĐ (3.108) khi tính tổng hợp đầy đủ các yếu tố tác động đồng thời đến tốc độ quay đường ngắm.
Bên cạnh đó, trong chương 3 luận án cũng đã trình bày giải pháp để đảm bảo khả năng hiện thực hóa PPD sau tổng hợp thông qua việc ứng dụng lý thuyết lọc Kalman tối ưu, tổng hợp các bộ lọc đánh giá trạng thái cự ly tương đối Dm, vận tốc tiếp cận (V )
m tc
D , góc đường ngắm σ, tốc độ góc đường ngắm
và gia tốc mục tiêu Wmt.
Tuy nhiên, ngoài thuật toán và giải pháp kỹ thuật đã chứng minh và tổng hợp được, để chứng minh PPD tiếp cận tỷ lệ mới được tổng hợp, có hiệu quả hơn hẳn PPD cũ, rất cần sự khảo sát đánh giá thông qua thực nghiệm.
Để so sánh hiệu quả PPD mới được tổng hợp với phương pháp dẫn tiếp cận tỉ lệ truyền thống, tác giả sử dụng phương pháp mô phỏng, kiểm chứng cả hai mô hình trên máy tính trong cùng một điều kiện. Các đặc trưng, tham số được lựa chọn làm tiêu chí so sánh đánh giá hiệu quả của hai PPD cũ và mới là:
Độ cong quỹ đạo TL.
Gia tốc pháp tuyến tên lửa (quá tải) tạo được. Độ trượt tại điểm gặp.
hiệu quả tiêu diệt mục tiêu của PPD dẫn được khảo sát. PPD nào có độ trượt tại điểm gặp càng nhỏ thì chứng tỏ nó hiệu quả càng cao.