Trong viơc khộo sĨt nhƠng ụng dông ta thö xờy sŨ ợơ mỡ phâng cho hơ dao ợĩng lß xo khỉi l−îng sau:
Hơ lß xo khỉi l−îng trởn ợ−îc mỡ tộ bịi ph−Ũng trÈnh vi phờn: m&y&+ky=
f
m: khỉi l−îng; k: ợĩ cụng lß xo
HÈnh 2. SŨ ợơ khỉi mỡ phâng hơ khỉi l îng lß xo −
http://www.ebook.edu.vn 83 Tõ ợê ta cê sŨ ợơ khỉi sau:
HÈnh 1: SŨ ợơ khỉi hơ dao ợĩng
f y&& y& y
∫ ∫
Sau ợê ta thö xờy dùng sŨ ợơ mỡ phâng trong Simulink
m k
f
HÈnh 3. DÓng sêng ngđ ra cĐa Scope
Tõ sŨ ợơ thiỏt kỏ ta cê thố thởm vÌo cĨc khỉi ợố khộo sĨt hơ nh−: hơ sỉ cụng (gain), thay ợưi dÓng sêng...
Trong cĨc sĨch bÌi tỊp ợiồu khiốn tù ợĩng cê cĨc khỉi nh−ng khỡng biỏt ợ−îc ợĨp ụng cĐa hơ nh− thỏ nÌo. Viơc dĩng Simulink ợố khộo sĨt rễt thuỊn tiơncho viơc phờn tÝch bÌi toĨn
HÈnh 5. ớĨp ụng cĐa sŨ ợơ ị hÈnh 2.35 vÌ 2.36 lÌ sŨ ợơ cĐa
http://www.ebook.edu.vn 84
HÈnh 6. SŨ ợơ khỉi cĐa ợĩng cŨ ợiơn
HÈnh 7. ớĨp ụng vỊn tỉc quay
Trong ợiồu khiốn tù ợĩng thởn vÌo khờu cĨc P, PI, PID lÌm cho hơ thỉng hoÓt ợĩng tỉt vÌ ưn ợẺnh hŨn.
CĨc sŨ ợơ ợiồu khiốn vÌ mỡ phâng
http://www.ebook.edu.vn 85 ợĩng cŨ ợiơn vÌ ợĨp ụng vỊn tỉc quay
HÈnh 8. Hơ thỉng ợiồu khiốn cê khờu PI
HÈnh 9. ớĨp ụng tÓi khờu bỈo hßa
http://www.ebook.edu.vn 86
HÈnh 10. Hơ thỉng mỡ phâng cĐa chuyốn ợĩng rŨi quộ banh
HÈnh 11. Kỏt quộ mỡ phâng
http://www.ebook.edu.vn 87
HÈnh 13: ớĨp ụng cĐa khờu bỊc hai d−ắi ngđ vÌo lÌ hÌm dỉc vÌ b−ắc (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
HÈnh 14. Mỡ hÈnh ợĩng cŨ khỡng ợơng bĩ
HÈnh 15 : ớĨp ụng cĐa ợĩng cŨ vắi khờu P
http://www.ebook.edu.vn 89
HÈnh 2.45. Kỏt quộ mỡ phâng