Hệ thống lái trên xe Hyundai Santafe 2010 gồm có vành tay lái được lắp với trục lái, trục lái liên kết với cơ cấu lái thông qua trục các đăng. Khi muốn điều khiển xe hướng sang trái hoặc phải thì người lái xoay vành tay lái qua trái hoặc phải, lúc đó lực ở vành tay lái sẽ truyền qua trục lái đến khớp các đăng và đi đến cơ cấu lái. Cơ cấu lái trên xe Hyundai Santafe 2010 là kiểu bánh răng thanh răng. Lực xoay của vành tay lái được truyền đến làm xoay bánh răng và biến chuyển động xoay tròn của bánh răng
31
thành chuyển động tịnh tiến của thanh răng, thanh răng sẽ truyền chuyển động đến rotyun lái làm bánh xe chuyển động sang trái hoặc phải.
Cơ cấu bánh răng – thanh răng có nhiệm vụ xoay các van điều khiển để điều khiển dòng dầu thủy lực từ bơm vào 2 phía của piston thanh răng. Các piston thanh răng sẽ chuyển đổi áp lực dầu thành chuyển động tịnh tiến để dịch chuyển thanh răng sang phải hoặc trái. Chuyển động này thông qua các thanh rô tuyn và rô tuyn tới khuỷu lái rồi làm quay các bánh xe dẫn hướng .
Khi không có sự hổ trợ của hệ thống trợ lực lái, cơ cấu bánh răng – thanh răng sẽ được điều khiển bằng tay nhưng với lực nặng hơn. Chuyển động quay từ vô lăng sẽ truyền xuống bánh răng, bánh răng ăn khớp với thanh răng và biến chuyển đông quay của bánh răng thành chuyển động tịnh tiến của thanh răng làm thanh răng dịch chuyển sang 2 phía.
Bơm cánh gạt có nhiệm vụ cấp dòng dầu có áp lực cao tới cơ cấu lái.