phương phỏp thiết kế và ưu điểm mà bộ ĐK hứa hẹn,- 123docz.net

2. ĐK cú phản hồi đầu ra

2.3 Thiết kế trờn miền thời gian giỏn đoạn2.3.4 Thiết kế hệ thống ĐC số nhiều mạch vũng cho đối tượng SISO 2.3.4 Thiết kế hệ thống ĐC số nhiều mạch vũng cho đối tượng SISO

a) Cấu trỳc cú vũng bự nhiễu

Cú tỏc dụng bự nhiễu v ở đầu vào của đối tượng khi nhiễu là đo được. Khõu ĐC chớnh được thiết kế như bỡnh thường.

b) Cấu trỳc cú vũng ĐC chặn nhiễu ngay từ đầu vào của nhiễu

Đũi hỏi nhiễu phải là đo được, đồng thời phải cú khả năng can thiệp ở đầu vào của nhiễu nhờ một thiết bị ĐK. Hai vũng ĐC được thiết kế hoàn toàn độc lập.

2. ĐK cú phản hồi đầu ra

d) Cấu trỳc cú nhiều vũng ĐC phõn cấp

Đõy là giải phỏp quen biết, rất hay được sử dụng trong thực tiễn.

c) Cấu trỳc cú vũng ĐC phụ hỗ trợ ổn định •Giảm tỏc động của nhiễu

nhờ đại lượng ĐK phụ. •Cải thiện động học và tăng

2. ĐK cú phản hồi đầu ra

e) Cấu trỳc cú vũng ĐC bự trễ

•Đối tượng cú trễ được mắc song song với GRd, cú hàm truyền đạt sao cho mụ hỡnh chung khụng cũn trễ:         1    d s Rd s d Rd s G z z G z G z G z z G z       

•Hàm truyền đạt ban đầu:

             1 d R S W d R S G z G z z G z G z G z z               1 d R S W R S G z G z z G z G z G z    •Sau khi bự sẽ chỉ cũn:

Với đa thức mẫu số khụng cũn chứa z-d

Phương phỏp thiết kế và ưu điểm mà bộ ĐK hứa hẹn, đồng thời tớnh toỏn thành thạo.