I q tQ q tu tS ut dt
A, đầu vào B, đầu ra C, liờn thụng D
4.2.2 Mụ phỏng bằng MATLAB & Simulink b) Mụ phỏng bằng sơ đồ cấu trỳc của Simulink
(tiếp):
4. Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số
4.2 Thiết kế hệ thống bằng mỏy tớnh
Discrete Zero-Pole (scalar)
Trong khối Discrete Zero-Pole, thay vỡ phải khai bỏo cỏc hệ số, ta khai bỏo điểm cực - điểm khụng của hàm truyền đạt và một hệ số khuếch đại.
Discrete State Space
Khối Discrete State Space mụ tả một hệ thống giỏn đoạn bằng mụ hỡnh trạng thỏi. Khối cú đặc điểm sử dụng giống như khốiState Spacecủa cỏc hệ liờn tục.
Zero-Order Hold
Khối Zero-Order Holdtrớch mẫu tớn hiệu đầu vào và giữ giỏ trị thu được đến thời điểm trớch mẫu tiếp theo. Nờn sử dụng khối Zero-Order Holdtrong cỏc hệ trớch mẫu chưa cú một trong cỏc khối giỏn đoạn đó được mụ tả ở trờn (tức là những khối cú sẵn khõu giữ chậm bậc 0). Khi chọn buớc tớch phõn cứng, cú thể sử dụng khối Zero-Order Holdtại cỏc vị trớ chuyển từ tần số trớch mẫu cao sang tần số trớch mẫu thấp hơn.
Chỳ ý: Một hệ thống số kỹ thuật thường sử dụng nhiều chu kỳ trớch mẫu khỏc nhau (gọi là hệ cú chu kỳ hỗn hợp), và cần phải được lưu ý đặc biệt khi mụ phỏng. Hệ lai là cỏc hệ cú chứa cả hai thành phần liờn tục và giỏn đoạn.
4.2.2 Mụ phỏng bằng MATLAB & Simulink
4. Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số
4.2 Thiết kế hệ thống bằng mỏy tớnh
b) Mụ phỏng bằng sơ đồ cấu trỳc của Simulink (tiếp):
Vớ dụ:
Mụ phỏng khõu ĐC 2 chiều (2- dimensional, khõu MIMO) dựng để ĐC vector dũng stator is của động cơ xoay chiều 3 pha.
Sơ đồ cấu trỳc khõu ĐC digital Sơ đồ mụ hỡnh
4. Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số