2.3.1 Tổng quan về OpenCV và EmguCV
a. OpenCV
OpenCV là một thư viện thị giác máy tính mã nguồn mở của Intel nó có thể làm đơn giản hóa công việc lập trình thị giác máy tính của bạn. OpenCV bao gồm nhiều khả năng tiên tiến – tìm, theo dõi, nhận dạng các bề mặt, lọc Kalman, là sự đa dạng của một hệ thống trí tuệ nhân tạo. Ngoài ra nó còn cung cấp các cơ sở thuật toán thị giác máy tính thông qua các giao diện lập trình ứng dụng ở mức thấp. Nó được đóng gói và hoàn toàn miễn phí, người dùng có thể sẵn sàng sử dụng cho những mục đích khác nhau của họ.
Intel đưa ra phiên bản OpenCV đầu tiên vào năm 1999. Ban đầu, nó chỉ là thư viện xử lý ảnh của Intel. Về sau, tính lệ thuộc đó đã được loại bỏ và bây giờ bạn có thể sử dụng OpenCV như một thư viện độc lập. OpenCV là một thư viện đa nền tảng, nó chấp nhận cả Window và Linux, hơn thế nữa gần đây là Mac OSX.
b. EmguCV
EmguCV cũng là thư viện xử lý ảnh dành riêng cho C#, được xây dựng từ OpenCV và có phát triển thêm. Thực ra EmguCV là lớp bao của OpenCV do đó EmgCV chỉ khác cách sử dụng, cấu trúc hàm…Trong EmguCV vẫn có thể sử dụng lại các hàm của OpenCV bằng câu lệnh Cvlnvoke.
Hình 2.12 Tổng quan về kiến trúc của EmguCV
EmguCV bao gồm 2 lớp được biểu diễn như hình trên
Lớp 1 ( Lớp cơ bản ) : bao gồm hàm chức năng, cấu trúc và ánh xạ được phản ánh trực tiếp trong OpenCV
Lớp 2 : bao gồm những lớp classes được hòa trộn trong môi trường .NET