3.1 Di chuyeơn nhờ các chađn chông
Đeơ di chuyeơn trong khi làm vieơc tàu hút được trang bị heơ thông chađn chông phúc vú múc đích đưa tàu veă trước hoaịc lùi. Nhờ sự trợ giúp các chađn chông tàu hút có theơ tiên hoaịc lùi khi caăn theo kieơu con người đi chađn “cà kheđu” trong các leê hoơi các dađn toơc vui nhoơn.
Heơ thông chađn chông có theơ chư goăm hai chađn song có heơ thông sử dúng bôn chađn. Hình giới thieơu heơ thông di chuyeơn tàu goăm bôn chađn. Các cĩc – chađn chông được bô trí tređn thiêt bị laín đaịc bieơt, tiên và lùi trong rãnh xác định khoét trong thađn tàu. Cĩc chư có theơ chuyeơn đoơng theo trúc đứng, được phép leđn – xuông thođng qua heơ thông nađng há. Cúm thiêt bị laín chứa cĩc, ngược lái chư được phép laín lui – tới trong rãnh. Thứ tự nađng há cĩc giúp cho vieơc dịch chuyeơn veă trước tàu hút được theơ hieơn qua bôn bước như trình bày tái hình.
Đeơ quét vùng roơng, dàn phay cùng đaău phay được phép chúi đên góc nhât định, đoăng thời chuyeơn đoơng quay sang trái – phại. Sau moơt laăn quay đaău phay quét tređn moơt cung với chieău roơng xâp xư bước s như mieđu tạ tái hình 2.22.
Hình 2.22 Dịch chuyeơn tàu hút nhờ heơ thông bôn chađn chông
3.1 Dịch chuyeơn nhờ chađn chông và neo tàu.
Thođng leơ tàu được trang bị heơ thông chađn chông, trong đó hai cĩc đứng đaịt trong heơ thông dăn đoơng leđn – xuông làm vai trò chính. Hai chađn tàu được bô trí phía lái. Phía mũi tàu, theo qui ước cụa chúng ta là vùng bô trí dàn đỡ đaău phay và bạn thađn đàu phay. Heơ thông thiêt bị neo tàu thường được bô trí tái vùng này. Hình 7 giới thieơu cách chuyeơn dịch tàu hút thường gaịp. Hai cĩc chông kieđm “chađn” cụa tàu mang ký hieơu 1, 2 đaịt phía lái, naỉm sau vách đuođi. Tời neo sô 3 và sô 4 làm nhieơm vú thu dađy neo. Quá trình dịch chuyeơn bước s và quay hêt cung, từ góc -α/2 đên +α/2 được giới thieơu tái hình 7.
Bước tiên s cụa tàu trong moơt chu trình cođng tác tính theo cođng thức: 2
sinα
b
s=
Đeơ tránh bỏ sót vùng đât trong khu vực náo vét, góc quay cụa dàn phay phại thỏa mãn đieău kieơn:
b lCT
arcsin
≤
α
Chieău roơng rãnh đât mà tàu đã hút tính từ cođng thức quen thuoơc trong hình hĩc:
2 sin
2 α
L B=