V I= (3.2) Trong đú n2 là hệ số biến đổi mỏy biến ỏp và là góc mở của nghịch
3.4/ Điều khiển tĩnh Scherius
Nh đó giải thớch trờn và minh họa bằng đồ thị pha hỡnh 3-4. Điều khiển Kramer chỉ cú kiểu động cơ ở phớa trước ( một phần tư) hoạt động. Với trường hợp hóm tỏi sinh, dạng dũng rôto sẽ đảo ngược và pha Irf tương ứng cú thể õm . Đũi hỏi đặc trưng này là cụng suất trượt trong rôto chảy ngược hướng. Nếu chỉnh lưu điot ở bờn động cơ được thay thế bởi cầu thyristor, nh trờn hỡnh3-11. Cụng suất trựơt cú thể điều khiển theo hướng khỏc. Với cụng suất chảy ngược ở tốc độ động cơ đồng bộ. Cụng suất tương ứng tới trục cung cấp cụng suất động cơ cú thể bơm ra ngoài stato. Nú thể hiện nh một hệ thống điều khiển, với hai chiều chảy cụng suất trượt, cú thể điều khiển cho
động cơ và hóm tỏi sinh trong cả hai dải tốc độ đồng bộ và khụng đồng bộ. Sơ đồ này thường xuyờn chỉ rừ nh hệ thống điều khiển Scherbius. Dũng thay thế của động cơ bờn biến đổi trở nờn khú gần tốc độ đồng bộ khi điện ỏp xoay chiều rất nhỏ. Vd VI Id S.Pg Pg (1-S)Pg 3 pha , 50 Hz
Hỡnh 3-11. Hệ thống điều khiển tĩnh Scherbius sử dụng thyristor
Hệ thống cầu biến đổi thể hiện hỡnh 3-11 cú thể thay thế chu kỡ điều khiển chuyển mạch đơn giản, như trờn hỡnh 3-12. ớch lợi của một chu kỡ biến đổi nghĩa là thờm tổn hao và phức tạp cho điều khiển, nhng kết quả cú lợi là hiển nhiờn. Vấn đề đảo mạch gần tốc độ đồng bộ biến mất và chu kỡ biến đổi cú thể dễ dàng hoạt động như một pha chỉnh lưu điều khiển, cung cấp dũng một chiều cho rôto và cho phộp động cơ đồng bộ hoạt động chớnh xỏc. Thờm tỏc dụng nữa là dạng súng gần sin trong rôto, giảm mất thành phần điều hũa và một động cơ quỏ kớch thớch cú khả năng cho phộp ảnh hưởng hệ số cụng suất hoạt động bờn phớa stato. Trong thực tế, chu kỡ biến đổi đưa vào chậm, hiệu suất cú thể bị khụ bởi ảnh hưởng hệ số cụng suất của mỏy vỡ vậy dóy hệ số cụng suất là đồng nhất. Chu kỡ biến đổi cú thể được điều khiển vỡ vậy tần số ra và đường pha chớnh xỏc với những tần số trượt điện ỏp rôto. Giống nh điều khiển Kramer, điều khiển Scherbius cũng đũi hỏi điện trở khởi động, nú chưa được thể hiện ở hỡnh3-12. Tuy nhiờn, giống nh điều khiển Kramer, điều khiển tốc độ chỉ cú thể thực hiện được theo hướng phớa trước. Điều khiển Scherbius chỉ được ứng dụng gần đõy trong hệ MW, biến đổi tốc độ bơm/mỏy phỏt và hệ thống tớch trữ năng lượng bỏnh đà. Mỏy biến ỏp được thể hiện bờn cạnh chu kỡ biến đổi là cần thiết, nh đó giải thớch trước đú, để giảm cụng suất nguồn chuyển đổi.
Động cơ cảm ứng A B C Máy biến áp Nguồn 3 pha xoay chiều
Công suất truợt đảo chiều Chu kì biến đổi + - + + - -
Hỡnh 3-12. Điều khiển tớnh Scherbius sử dụng chu kỡ biến đổi