V I= (3.2) Trong đú n2 là hệ số biến đổi mỏy biến ỏp và là góc mở của nghịch
3.3.6/ Cải thiện hệ số cụng suất
Như đó núi ở trờn, điều khiển tĩnh Kramer được mụ tả cú đặc điểm là hệ số cụng suất thấp bởi bộ biến đổi điều khiển pha. Hệ số cụng suất cú thể được cải thiện bởi một sơ đồ gọi là sơ đồ nối điều khiển Kramer , hỡnh 3-9. Sơ đồ này được coi là giống hệ thống Kramer ban đầu, trong đú động cơ một chiều được nối ghộp cựng trục và được phản hồi lại chỉnh lưu cụng suất trượt bằng một mạch chỉnh lưu điot. Trong trường hợp này, động cơ một chiều tiếp nhận cụng suất trượt và phản hồi qua trục với động cơ xoay chiều. Trong hỡnh 3-9, động cơ một chiều được thay bởi động cơ đồng bộ với một tải thay thỊ bộ biến đổi, nú hoạt động như một động cơ một chiều đổi nối. Bộ biến đổi được kớch thớch từ tớn hiệu của senser đặt cố định trờn trục của động cơ đồng bộ.
Pg
S.Pg Trục
Công suất truợt S.Pg Chỉnh luu Động cơ đồng bộ S.P + Vd - + VI - Id (1-S).P
Hỡnh 3-9. Sơ đồ nối điều khiển Kramer
Đồ thị cụng suất trong điều khiển nối Kramer được thể hiện ở hỡnh3-10. Cụng suất điện từ Pg từ stato được chia qua trục cung cấp cụng suất và cụng suất trượt nh ở hệ thống điều khiển tĩnh Kramer. Nhng, cụng suất trượt động cơ đồng bộ cộng với cụng suất đầu vào trục tạo nờn tổng cụng suất cụng động cơ. Từ trường động cơ đồng bộ được cung cấp từ dũng điều khiển bộ chỉnh lưu. Tốc độ và mômen hệ thống điều khiển được điều khiển bởi dũng If với gúc mở bộ biến đổi được đặt ở giỏ trị tốt nhất cho tải thay thỊ của bộ biến
đổi. ở bất kỡ tốc độ nào. Giỏ trị If cao hơn sẽ tăng CEMF động cơ, đú là điện ỏp một chiều bộ biến đổi, nú làm giảm độ biến thiờn của mômen. Giống nh tốc độ động cơ giảm từ tốc độ đồng bộ. Vd tăng tuyến tớnh nhng If tăng
( If = K.(VI/ )) dẫn tới bóo hũa ngay ở tốc độ thấp. Một lần nữa, với đặc điểm của tải thay thế bộ biến đổi điều khiển, điều khiển tốc độ là khụng thể thực hiện được ở tốc độ thấp do khụng đủ CEMF. Bờn cạnh cú cải thiện hệ số cụng suất, hệ thống sẽ hoạt động chắc chắn trong thời gian ngắn non tải, điều mà khụng thể thực hiện được trong điều khiển tĩnh Kramer. Điều khiển, thụng thường trong gúc phần tư riờng biệt.
Vào trục Công suất điện từ + + Đầu vào động cơ đồng bộ công suất phản kháng Nguồn cấp Tổn hao đồng stato Tổn hao sắt Tổn hao
đồng rôto Tổn hao biến đổi
Đầu ra trục Pm
(1-S).Pg S.Pg
Pg
Hỡnh 3-10 . Dũng cụng suất của hệ thống điều khiển tĩnh Kramer