- bán kính trung bình kể từ tâm quay của bánh lệch tâm tới điểm kẹp
d. Nguyên lý hoạt động
Ban đầu 2 rơ le chưa hoạt động, cả 2 đầu dây đỏ và đen được rơ le RL1, RL2 nối mạch dương của nguồn ắc quy. (Cả 2 hoạt động thì nối mạch âm của nguồn.)
1. Khi mạch thuận được đóng thì rơ le RL1 thuận hoạt đông, RL2 không hoạt động, cấp mạch âm cho đầu dây đen
Hình 4.8. Hoạt động theo chiều nâng
- Công tắc hành trình SW3 chưa tác động. Đầu G3 nối đầu thường mở NI3
Khi đó mạch dương được đi từ đầu dây đỏ rơ le RL2 vào một đầu motor nối đầu G3 rồi nối kín với đầu thường đóng NI của công tắc hành trình SW3 đi qua đầu xuôi điốt D1 về nguồn âm làm motor quay chiều thuận, một đầu còn lại nối đầu xuôi điốt D4 và bị chặn đầu thường mở NO3 của công tắc hành trình SW3.
- Công tắc hành trình SW3 bị tác động. Đầu G3 nối đầu thường mở NO3
Khi đó mạch dương được đi từ đầu rơ le RL2 nối xoay vòng đầu xuôi điốt D4 quay về đầu thường mở NO3 của công tắc hành trình SW3 vào đầu motor tạo mạch hở với nguồn âm, khi đó motor không quay.
- Công tắc hành trình SW4 bị tác động, cũng chỉ ảnh hưởng nhỏ đến chiều dòng điện vào motor khi qua D1.
- Công tắc hành trình SW4 không tác động, thì hiển nhiên không chặn dòng điện vào motor.
2. Khi mạch ngược được đóng thì rơ le RL2 ngược hoạt đông, RL1 không hoạt động cấp mạch âm cho đầu dây đỏ
Hình 4.9. Hoạt động theo chiều hạ Công tắc hành trình SW4 chưa tác động.
Đầu G4 nối đầu thường mở NI4
Khi đó mạch dương được đi từ đầu dây đen rơ le RL1 vào một đầu NI4 nối đầu G4 của công tắc hành trìn SW4 rồi nối kín với điốt D3 đi vào motor về nguồn âm đỏ làm motor quay chiều nghịch.
- Công tắc hành trình SW4 bị tác động. Đầu G4 nối đầu thường mở NO4
Khi đó mạch dương hở, khi đó motor không quay.
- Công tắc hành trình SW3 bị tác động, cũng chỉ ảnh hưởng nhỏ đến chiều dòng điện vào motor khi qua D3
- Công tắc hành trình SW3 không tác động, thì hiển nhiên không chặn dòng điện vào motor.
Hình 4.10. Công tác hành trình Hình 4.11. Di ốt
Hình 4.12. Chổi quét Mạch chạy ổn định như trong mô phỏng.
