Trong các máy cơng cụ CNC hay các robot, thiết bị hiện đại người ta thay vít mère trượt cổ điển bằng các vít mère bi chỉ cĩ ma sát lăn nên rất nhẹ, hiệu suất cao, cĩ thể đạt 0,999 tiết điện ren trên vít và đai ốc cĩ dạng cung trịn lõm vừa vặn chứa viên bi, cĩ hốc chứa bi trong đai ốc và các bộ phận chỉnh khe hở rất tinh vi. Giá thường rất đắt, do các hãng nổi tiếng như SKF, NTN, Nachi làm theo yêu cầu đặt hàng. Loại này ta khơng chế tạo được, chỉ đặt hay mua về dùng.
Hình 4.24 Kết cấu vít mère đai ốc bi
4.18 REN VÍT DÙNG CHỈNH ĐỘ CỨNG LỊ XO
Một lị xo khi chế tạo xong cĩ 5 thơng số ảnh hưởng đến độ cứng lị xo đĩ là:
MỐI GHÉP REN VÍT 93
- Đường kính cọng lị xo d - Số vịng làm việc của lị xo n - Modune đàn hồi E
- Modune trượt G.
Trong 5 thơng số đĩ chỉ cĩ số vịng làm việc là cĩ thể thay đổi con các thơng số khác đã hồn tồn xác định vì vậy để thay đổi độ cứng của lị xo ta chỉ cĩ thể thay đổi số vịng làm việc của lị xo bằng cách vặn lị xo vào một trục vít ren cung trịn cĩ cùng bước và cùng đường kính trung bình. Vịng lị so nào được vặn vào ren thì bị kềm lại và khơng thể co dãn được và được xem là khơng làm việc. Càng vặn lị xo vào trục vít thì số vịng làm việc càng ít, độ cứng lị xo càng cao. Kết cấu chỉnh độ cứng lị xo bằng ren được trình bày trong hình 4.25.
Hình 4.25 Dùng trục vít ren trịn để chỉnh độ cứng của lị xo. Lị xo và trục vít phải cĩ cùng bước
Các dạng Vis truyện động nhiều đầu mối và kết cấu lỗ ren trụ, cơne được trình bày như trên hình 4.26
http://www.ebook.edu.vn 95
Chương 5