Việc nhập dữ liệu là một vấn đề đối với PDA bởi kích thước của chúng không đủ lớn để thiết kế gắn kèm máy những hệ thống nhập dữ liệu dạng bàn phím hay con chuột máy tính. Thay vào đó, PDA thường sử dụng phương thức nhập dữ liệu trực tiếp trên màn hình cảm ứng hoặc từ một số phím cứng được thiết kế sẵn trên máy.
Màn hình cảm ứng
Hầu hết các thiết bị Palm sử dụng màn hình tinh thể lỏng (LCD). Màn hình này được cấu thành bởi 3 lớp.
Hình 13: Thiết kế của màn hình cảm ứng
Lớp trên cùng thường là lớp kính với một lớp bao phủ đặc biệt bên dưới. Lớp kích này thực sự là một phần của màn hình khi ta chạm vào. Dưới lớp kính này là mảnh kính đặc, chuyên biệt, không dẫn diện. Lớp cuối cùng là lớp tương tự như lớp đầu tiên.
Mỗi khi màn hình được nhấn, lớp kính di chuyển xuyên qua lớp không dẫn điện và tiếp xúc với lớp dưới cùng. Đây là nguyên nhân của các trường điện từ đã được tạo ra giữa các lớp kính bị ngắt quãng trong một khoảng thời gian rất ngắn. Điểm này được chương trình điểu khiển nhận biết và quyết định vị trí nào trên màn hình đã được nhấn, từ đó gửi các thông tin cho hệ điều hành xử lý.
Bảng nhập Graffiti
Đây là hệ thống dạng bảng nhập ký pháp, bảng này rất được người sử dụng ưa chuộng ngay cả đối với người mới sử dụng Palm. Bởi đây là hệ thống đơn giản dựa vào vector, có nghĩa là mỗi ký tự hoặc biểu trưng được chia ra thành một tập các phần đường thẳng nhỏ. Từ các đường thẳng này, hệ thống sẽ dễ dàng nhận ra được ký tự hay chữ cái nào được người sử dụng viết lên trên màn hình.
Kính Lớp không dẫn điện
Hình 14: Bảng ký tự Graffiti
Các phím cứng
Các máy Palm thường có số lượng giới hạn các phím cứng trên máy. Các phím cứng này tỏ ra rất hữu dụng đối với một số chương trình cần kích thước màn hình tối đa, khi mà sự hiển thị của bàn phím mềm trên màn hình sẽ làm khuất một số đối tượng của chương trình, hoặc sử dụng các phím này để thao tác nhanh như gọi điện thoại, truy cập hòm thư điện tử, trình duyệt, chụp ảnh hay đóng các ứng dụng... Thực tế, các máy palm hiện nay thường có 6 phím; 4 phím cứng để kích hoạt các chương trình thao tác mặc định như: lịch biểu, danh bạ điện thoại, danh sách công việc (To do list) và bảng ghi nhớ. Hai phím còn lại là phím cuộn màn hình lên hoặc xuống.
Các phương thức nhập dữ liệu khác
Trong tương lai, hệ thống nhập dữ liệu thông qua giọng sẽ phát triển bởi thiết bi palm thường được mang đi mang lại, lúc đó việc nhập dữ liệu thông qua bút cảm ứng hay bảng ký tự graffiti là không thích hợp trong các tình huống này.
Đối với một số chương trình game, sự phát triển joystick không chỉ dừng lại cho các máy tính, nó phát triển cho cả thiết bị palm và kết nối với thiết bị palm thông qua cổng serial.