Dữ liệu trong giao tiếp PS2 cũng được truyền nối tiếp từng bit như uart. Khi 1 phím được nhấn, 11 bit bao gồm Start bit, 8 bit dữ liệu (bit trọng số thấp truyền trước), 1 bit parity và 1 stop bit sẽ được gửi đi :
Ta sẽ lấy dữ liệu tại cạnh xuống của clock, chân của clock được nối vào chân ngắt ngoài 1 của vi điều khiển (P3.3) như sau:
P3.4 kb_Data kb_Clock R3 22K R4 22K VCC P3.3 kb_Clock VCC J3 PS/2 CIR 7-R 1 2 3 4 5 6 7 kb_Vcc VCC kb_Ground kb_Shield kb_Data
Khi 1 phím được nhấn xuống, mã make_code sẽ được gửi lên. Trong khoảng thời gian phím đó được đè xuống thì mã make_code vẫn được định kì gửi lên. Khi thả phím ra thì bàn phím gửi lên mã break_code và make_code.
Dễ dàng nhận ra mã break_code của 1 phím gồm 0xF0 và mã make_code của phím đó.
13.2 Kết nối phần cứng
Chân clock của bàn phím nối với P3.3. Chân data từ bàn phím nới với P3.4.
BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 87
13.3 Viết chương trình
Phần chính của bài thực hành này là lấy cho được dữ liệu truyền lên từ bàn phím. Quá trình dịch từng bit để lấy data 8 bit trong chuỗi 10 bit được hiện thực trong hàm phục vụ ngắt ngoài 1. DATA chính là chân P3^4
void ext1_isr() interrupt 2 {
count_bit_input++;
if(count_bit_input == 1) //start to get data scan_code = 0x00;
// getting data when the key pressed // ignore start bit, parity bit and stop bit // just getting 8 data bits
if(count_bit_input > 1 && count_bit_input < 10) { scan_code >>= 1; if(DATA) scan_code |= 0x80; } if(count_bit_input > 10) {
//Add your code here
count_bit_input = 0; //reset }
}
Biến count_bit_input dùng để đếm số bit gửi về, khi count_bit_input = 11 ta sẽ có được dữ liệu scan_code từ bàn phím truyền lên. Bạn sẽ phải xử lý để phân loại đây là mã make_code hay break_code, có được nhấn kèm với phím shift hay caps lock hay không để chuyển sang mã ascii cho kí tự được nhấn. Chi tiết code bạn xem thêm trong
Bài 14 : PWM điều khiển motor
Mục đích:
Nắm vững kĩ thuật điều xung PWM.
Yêu cầu:
Viết ứng dụng điều khiển motor chạy ở nhiều tốc độ khác nhau.