PHẦN VI: THUYẾT MINH NGUYấN Lí LÀM VIỆC VÀ CHƯƠNG TRèNH ĐIỀU KHIỂN.
6.2. CHƯƠNG TRèNH ĐIỀU KHIỂN
- Xỏc định cỏc địa chỉ vào của PLC I0.0 Nõng pha A (B_UpA) I0.1 Hạ pha A (B_DnA) I0.2 Nõng pha B (B_UpB) I0.3 Hạ pha B (B_DnB) I0.4 Nõng phaC (B_UpC)
I0.5 Hạ pha C (B_DnB) I0.6 Nõng 3pha (B_Up3P)
I0.7 Bỏo pha A được nõng cực đại (LS_TopA) I1.0 Bỏo pha A được hạ cực tiểu (LS_BotA) I1.1 Bỏo pha B được nõng cực đại (LS_TopB) I1.2 Bỏo pha B được hạ cực tiểu (LS_BotB) I1.3 Bỏo pha C được nõng cực đại (LS_TopC) I1.4 Bỏo pha C được hạ cực tiểu (LS_BotC)
I1.5 Là cụng tắc lựa chọn chế độ bằng tay hay tự động AIW0 Là tớn hiệu của phản hồi ỏp pha A
AIW2 Là tớn hiệu của phản hồi dũng pha A AIW4 Là tớn hiệu của phản hồi ỏp pha B AIW6 Là tớn hiệu của phản hồi dũng phaB AIW10 Là tớn hiệu của phản hồi ỏp phaC AIW12 Là tớn hiệu của phản hồi dũng phaC -Xỏc định cỏc địa chỉ đầu ra
AQW0 Là tớn hiệu ra để điều khiển biến tần pha A AQW4 Là tớn hiệu ra để điều khiển biến tần pha B AQW6 Là tớn hiệu ra để điều khiển biến tần pha C
VW10(=A*Uhq-B*Ihq) giảm nhiều và làm cho giỏ trị của VW20 (deltaU=Uđ+A*Uhq-B*Ihq) giảm .Khi VW20≤VW4 (VW4 cú giỏ trị bằng
–E) thỡ V200.0 nhận giỏ trị 1. Khi đú VW30 ( UđkA=deltaU+E) cú giỏ trị õm gửi tớn hiệu ra AQW0 đến điều khiển biến tần nõng A. Tốc độ nõng nhanh hay chậm tuỳ thuộc vào giỏ trị của UđkA.
Tương tự nh vậy khi dũng hồ quang (Ihq) giảm và ỏp hồ quang(Uhq) tăng làm cho giỏ trị của VW10(=A*Uhq-B*Ihq) tăng dẫn VW20 tăng (deltaU=Uđ+A*Uhq-B*Ihq).Khi VW20 ≥ VW2 (VW2 cú giỏ trị bằng +E) thỡ VW200.3 cú giỏ trị bằng 1. Khi đú VW40 (UđkA=deltaU-E) cú giỏ trị dương đưa tớn hiệu ra AQW0 điều khiển hạ điện cực xuống.Tốc độ hạ điện cực nhanh hay chậm tuỳ thuộc vào giỏ trị UđkA.
-Khi VW4<VW20<VW2 thỡ ta thấy VW200.0 và VW200.3 cú giỏ trị bằng 0. Lúc đú sẽ khụng cú tớn hiệu ra gửi tới biến tần, và điện cực đứng yờn