Sau khi lắp ráp, cân chỉnh hệ thống, tiến hành các bƣớc thử nghiệm bộ mô phỏng ADCS. Quá trình thử nghiệm bao gồm:
- Khởi động hệ thống
- Chạy thử nghiệm điều khiển tƣ thế quay quanh trục XYZ
- Chạy thử nghiệm điều khiển tƣ thế bằng thanh từ lực
Hình 2.17 Giao diện hiển thị giá trị góc yaw (góc phƣơng vị) trên máy tính
Các kết quả thử nghiệm cho thấy bộ mô phỏng ADCS hoạt động bình thƣờng, phù hợp với thiết kế. Tuy nhiên bộ mô phỏng này có những nhƣợc điểm sau đây:
- Bộ mô phỏng chỉ sử dụng 1 loại cảm biến từ kế, do đó độ chính xác thấp. Ngoài ra không mô phỏng đƣợc các loại cảm biến khác, trong đó có cảm biến Mặt Trời là loại cảm biến rất thông dụng trên các vệ tinh QSTĐ.
Hình 2.18 Bộ mô phỏng ADCS sau khi lắp đặt
- Bánh xe động lƣợng là cơ cấu chấp hành có độ chính xác cao, nhƣng tốc độ
đáp ứng rất thấp, chuyển động của bộ mô phỏng do đó rất chậm. Việc dùng các động cơ phản lực sẽ khắc phục đƣợc nhƣợc điểm này.
- Phần mềm điều khiển của hệ thống theo thiết kế ban đầu rất đơn giản, giao diện hiển thị kết quả và giá trị đầu vào không thuận lợi và thân thiện (xem Hình 5.30).
Do đó, nhiệm vụ đặt ra là cải tiến nâng cấp bộ mô phỏng này bằng biện pháp chế tạo và tích hợp bổ sung các cảm biến và cơ cấu chấp hành khác và nâng cấp phần
mềm điều khiển bộ mô phỏng, đặc biệt là cải tiến giao diện và hiển thị kết quả, dƣới dạng đồ thị và hình ảnh 3D.