Hệ thống xác định và điều khiển tƣ thế là một trong những hệ thống quan trọng đối với lĩnh vực Hàng không – Vũ trụ, đƣợc ứng dụng rộng rãi trong những thiết bị hiện đại nhƣ tên lửa hành trình, tên lửa đẩy, máy bay, tàu vụ trụ và đặc biệt hơn là Vệ tinh. Việc xác định và điều khiển tƣ thế của vệ tinh là điều hết sức quan trọng và cần thiết, nó sẽ xác định tƣ thế và điều khiển vệ tinh hƣớng phần payload về hƣớng mong muốn để thực hiện nhiệm vụ đề ra [1]. Để làm đƣợc điều đó, trƣớc hết yêu cầu đặt ra là cần thiết kế, chế tạo và mô phỏng hệ thống này trên mặt đất sử dụng đệm khí cầu cung cấp một môi trƣờng rất gần với môi trƣờng trên không gian [2]; đồng thời kết hợp thiết kế phần mềm giao diện ngƣời – máy có tính trực quan, sinh động giúp ngƣời điều khiển dễ dàng thao tác, theo dõi và điều khiển hệ thống. Ngày nay, trên thế giơi có rất nhiều phần mềm đƣợc viết ra nhằm phục vụ mục đích xác định và điều khiển tƣ thế vệ tinh nhƣ: phần mềm satAttitude, phần mềm STK của Mỹ, phần mềm ADCS của
Mexico,… (Hình 3.1, Hình 3.2, Hình 3.3). Phần mềm STK có giao diện hiển thị 3D
và điều khiển tƣơng tác rất tốt, là một phần mềm mang tính thƣơng mại, có sự giới hạn về sử dụng đối với mỗi quốc gia [3].
Hình 3.2 Giao diện phần mềm STK
Hình 3.3 Giao diện phần mềm ADCS
Do đó, phần mềm ASiS (Attitude Simulator Software) đã đƣợc xây dựng và phát
triển để đáp ứng nhu cầu xác định và điều khiển bộ mô phỏng hệ thống xác định và điều khiển tƣ thế vệ tinh theo 3 trục