Tiền thân của BHBV là Công ty bảo hiểm Việt Nam (gọi tắt là Bảo Việt) được thành lập theo quyết định số: 179/CP ngày 17 tháng 12 năm 1964 của Thủ tướng chính phủ và chính thức hoạt động từ ngày 15/01/1965.
Trước năm 1975, do tình hình đất nước bị chia cắt thành hai miền Nam, Bắc nên những ngày đầu hoạt động, Bảo Việt chỉ có trụ sở chính tại Hà Nội và một chi nhánh tại Hải Phòng. Hoạt động của công ty trong giai đoạn này chỉ bó hẹp trong lĩnh vực BH hàng hoá xuất nhập khẩu và BH tàu biển thuộc Miền Bắc.
Trong giai đoạn từ năm 1975 đến năm 1988, Bảo Việt đã triển khai mở rộng mạng lưới dịch vụ trên khắp cả nước, đổng thòi đa dạng hoá các loại hình dịch vụ BH như BH hàng không, BH con ngưòi, BH tàu sông, tàu cá, BH xe cơ giới. Trong giai đoạn này, thương hiệu “Bảo Việt” đã được biết đến như một DNBH Nhà nước duy nhất trên toàn lãnh thổ Việt Nam.
Năm 1989 đánh dấu một bước phát triển quan trọng của Bảo Việt khi Công ty bảo hiểm Việt Nam được Chính phủ chuyển đổi thành Tổng công ty bảo hiểm Việt Nam.
Năm 1992, Bảo Việt đã thành lập Công ty đại lý bảo hiểm BAVINA tại Vương quốc Anh, nơi có thị trưòng kinh doanh BH phát triển nhất trên thế giới, góp phần đưa thương hiệu của Bảo Việt ra thị trưòng quốc tế.
Năm 1996, Bảo Việt đã nghiên cứu và đưa ra thị trưòng dịch vụ BH nhân thọ lần đầu tiên ở Việt Nam, thể hiện vai trò tiên phong của Bảo Việt trên thị trưòng BH Việt Nam. Cũng trong năm này, Bảo Việt đã được Chính phủ xếp hạng là “Doanh nghiệp Nhà nước hạng đặc biệt”, là một trong 25 doanh nghiệp nhà nước lớn nhất tại Việt Nam.
Năm 1999 đánh dấu giai đoạn thực hiện đa dạng hoá dịch vụ tài chính khi Bảo Việt thành lập Công ty chứng khoán Bảo Việt, công ty chứng khoán đầu tiên ở Việt Nam.
Năm 2000, Bảo Việt thành lập Trung tâm đầu tư Bảo Việt nhằm nâng cao tính chuyên môn hoá, chuyên nghiệp hoá trong hoạt động đầu tư tài chính của Bảo Việt. Ngày 01/01/2004, Bảo hiểm nhân thọ Việt Nam được thành lập, là đơn vị hạch toán độc lập trực thuộc Bảo Việt. Bảo hiểm nhân thọ Việt Nam có 60 công ty trực thuộc, chuyên kinh doanh dịch vụ BH nhân thọ.
Ngày 01/07/2004, Bảo Việt cũng đã tách hoạt động BH phi nhân thọ thành một đơn vị hạch toán độc lập vói tên gọi là Bảo hiểm Việt Nam (tên giao dịch là Bảo Việt Việt Nam). BHBV có 65 công ty trực thuộc, chuyên kinh doanh dịch vụ BH phi nhân thọ.
Năm 2005, Bảo Việt kỷ niệm 40 năm ngày thành lập, đổng thời cũng là năm đánh dấu một bưóc phát triển mói của Bảo Việt: Ngày 28/11/2005, Thủ tưóng Chính phủ đã ký quyết định số 310/QĐ/2005/TTgCP thí điểm thành lập Tập đoàn tài chính — bảo hiểm Bảo Việt đầu tiên tại Việt Nam kinh doanh đa ngành, trong đó chủ yếu là kinh doanh BH nhân thọ, BH phi nhân thọ, doanh nghiệp và đầu tư tài chính, có trình độ kinh doanh và sức cạnh tranh quốc tế.