C Tần số xung tạ
0063:Thông tin lỗi gần nhất 0073: Thông tin lỗi trước đó
0073: Thông tin lỗi trước đó 0083: Thông tin lỗi thứ 2 0093: Thông tin lỗi thứ 3 00A3: Thông tin lỗi nhỏ gần nhất 00B3: Thông tin lỗi nhỏ trước đó 00C3: Thông tin lỗi nhỏ thứ 2 00D3: Thông tin lỗi nhỏ thứ 3
ER
08h
Kiểm tra Chế độ tự kiểm tra _
0Fh
Ghi các bit tuần tự 0000: Ghi các bit tuần tự 10020: Ghi các bit tuần tự 2 CW
10h
Thiết lập các vùng nhớ định trước
0000: V/f Thiết lập tần số0000: VEC/PM Thiết lập tốc độ 0000: VEC/PM Thiết lập tốc độ 0002: VEC/PM Thiết lập Moment 0004: VEC/PM Thiết lập độ lệch Moment 0006: VEC/PM Thiết lập giảm giới hạn Moment 0008: VEC/PM Thiết lập giảm giới hạn Moment tái tạo
FW
Ghi các thông số DW
03E7: Ghi lệnh đến nhiều giá trị dữ liệu _
17h
3.4 THIẾT LẬP GIAO DIỆN GIAO TIẾP VB
3.4.1 Giới thiệu về giao tiếp qua cổng COM
Cách sử dụng này được phổ biến khá rộng rãi. Giao tiếp phải tuân theo chuẩn RS- 232, các bít dữ liệu nối tiếp nhau trên một đường truyền trên một đường dẫn và thường dùng để giao tiếp giữa 2 máy tính hoặc giữa máy tính với 1 thiết bị khác có hỗ trợ giao tiếp máy tính.
Dữ liệu được truyền đi dưới dạng nối tiếp với một tốc độ cụ thể do người lập trình quy định, chiều dài ký tự có thể là 5, 6, 7 và 8 kết hợp với bit start và bit stop, bit parity (chẵn lẽ) để tạo thành một khung truyền (frame).
Ngoài đường truyền dữ liệu, port giao tiếp này có các đường điều khiển thu, phát, kiểm tra lỗi. Cách giao tiếp này cho phép truyền ở khoảng cách lớn vì khả năng chống nhiễu khá nhỏ. Mặt khắc vì đường truyền là nối tiếp nên thành viên thứ ba không thể tham gia vào cuộc trao thông tin.
Ưu điểm lớn nhất của kiểu giao tiếp này là sử dụng ít đường truyền, ít nhiễu tín hiệu nên có thể truyền quãng đường xa. Nhưng mặc khác, do bản chất là truyền thông nối tiếp không được sử dụng cho những ứng dụng thời gian thực hay điều khiển song song. Giải pháp cho vấn đề này có là sử dụng cổng song song.
Chuẩn truyền thông nối tiếp tiêu chuẩn sử dụng các lệnh điều khiển được áp dụng viết chương trình điều khiển biến tần bằng máy tính.
3.4.2 Lưu đồ giải thuật
Phần mềm Visual Basic (VB) có hỗ trợ cho việc truyền và nhần dữ liệu đơn giản qua cổng COM của máy tính. Lưu đồ sau đây sử dụng điều khiển Microsoft Comm Control 6.0 được hỗ trợ sẵn trong VB mà không cần thêm thư viện liên kết động ngoài.
Gởi lệnh xuống VAT300
Kết thúc Bắt đầu Khởi tạo cổng COM
Kiểm tra quá trình truyền dữ liệu (checkbox sequent commend bit) Tạo CheckSum và khung truyền
3.4.3 Thiết lập giao diện giao tiếp
Ta thiết lập giao diện Visual Basic cho việc truyền dữ liệu giữa biến tần với máy tính như trong hình 3.6
KẾT LUẬN