C Tần số xung tạ
3. 1 2 Kết nối một máy chủ với nhiều biến tần
3.2 THIẾT LẬP THÔNG SỐ TRUYỀN THÔNG GIỮA MÁY TÍNH VÀ BIẾN TẦN
120Ω.
- Khi kết nối đầu nối TB3 với cáp xoắn đôi chú ý tránh chạm giữa các dây tín hiệu bị bong võ có thề gây nhiễu.
- Nếu việc kết nối bị biến dạng hoặc không hoạt động thì kết nối thêm 1 lõi ferrite.
3.2 THIẾT LẬP THÔNG SỐ TRUYỀN THÔNG GIỮA MÁY TÍNH VÀ BIẾN TẦN TẦN
3.2.1 Đặc tính truyền thông
Được trình bày ở hình 3.1
Bảng 3.1: Bảng đặc tính truyền thông
Thông tin Đặc tính
Phương pháp kết nối RS485, loại 2 dây Khoảng cách truyền Có thể đến 150m
Tốc độ Baud Lựa chọn: 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400 bps
Phương pháp truyền Start-stop đồng bộ, truyền bán song công
Cấu trúc bức điện
Start: 1 bit Data: 8 bits
Stop: Có thể lựa chọn 1 hoặc 2 bits Parity: Có thể lựa chọn: không có, chẵn hoặc lẻ.
Phát hiện lổi Kiểm tra tổng quát, parity, khung.
Mã truyền 8 bits nhị phân hoặc ASCII
Giao thức truyền Modbus-RTU hoặc chuẩn giao tiếp nối tiếp.
Số lượng trạm 1 tới 32
3.2.2 Thủ tục truyền thông giữa máy tính và biến tần
Các thông số truyền thông phải được thiết lập để kích hoạt việc giao tiếp với máy chủ, ví dụ:
(1) Thông số C26-0: phương thức giao tiếp; C26-0=0: lựa chọn chuẩn truyền nối tiếp.
(2) Lựa chọn số trạm kết nối: C26-2.
(3) Lựa chọn tốc độ baud: C26-4=5: 38400bps.
Sau khi hoàn thành việc thiết lập, tắt nguồn. Khi nguồn điều khiển đã tắt rồi thì lại bật nguồn lên.
Như vậy việc giao tiếp đã được thiết lập.
Bảng 3.2: Bảng cài đặt thông số C26
Số Thông số Đơn
vị
Mặc
định Min Max Chức năng
C26 tiêu chuẩn cài đặt truyền nối tiếp
0 Lựa chọn chức
năng 0 0 1
0: tiêu chuẩn nối tiếp 1: modbus
1
Thay đổi thông số bảo vệ
1 1 5
2 Số trạm 1 0 247 Cài đặt số trạm
3 Thời gian phản hồi giây 0. 00 0. 00 2. 00 Cài đặt thời gian nhỏ nhất từ
khi nhân lệnh đến khi phản hồi
4
Cài đặt tốc độ baud cho tiêu chuần truyền thồng nối tiếp CN2 bps 2 1 7 1: 4800; 2: 9600; 3:14400 4: 19200; 5: 38400 6: 1200bps 7: 2400bps 5 Cài đặt bít dừng cho tiêu chuần truyền thông nối tiếp CN2
2 1 2 =1: 1bit
=2: 2bit
6
Cài đặt kiểm tra parity cho tiêu chuần truyền thông nối tiếp CN2
3 1 3
=1: không kiểm tra =2: Chẵn
=3: Lẻ
7
Cài đạt tần số (tốc độ) cho trạm cơ bản trong giao tiếp nối tiếp 0 0 5 =0: 0.01Hz có đánh dấu =1: 0.1Hz có đánh dấu =2: 0.01% có đánh dấu =3: 0.01Hz không đánh dấu =4: 0.1Hz không đánh dấu =5: 0.01% không đánh dấu
3.2.3 Thủ tục truyền nhận dữ liệu
VAT300 luôn luôn đợi lệnh từ máy tính chủ. Khi VAT300 nhận đúng 1 lệnh từ máy chủ thì nó luôn luôn trả về một tín hiệu báo về như hình 3.4
Hình 3.4: Phương thức truyền nhận dữ liệu giữa máy tính và biến tần
Định dạng truyền khung truyền nhận dữ liệu được thể hiện ở hình 3.5
Hình 3.5: Khung truyền nhận dữ liệu của biến tần
- Định dạng dữ liệu: 8 bit ASCII - Kích thước gói: Lớn nhất 128 bytes - Nội dung 1 gói truyền:
- “(“: head code
- “G”: Code kí hiệu của VAT300 (1bytes) - STN: số trạm (2 bytes) nhập vào số hexa - TEXT: vùng ghi chữ
- “&”: checksum judment code.
Khi sử dụng tổng kiểm tra (checksum) phải loại bỏ: code checksum và kiểm tra tổng (checksum).
- SUM: checksum - “)” final code
- CR: cờ bào tín hiệu trả về
3.2.4 Thiết lập chức năng chuẩn truyền thông nối tiếp chuẩn
(1) Khi thực hiện việc thiết lập dữ liệu ghi (FW) từ máy chủ và vận hành, phải đảm bảo rằng chuỗi lệnh CFS là ON, và những thiết lập khác từ ngõ vào lựa chọn C02 được thiết lập cố định là serial.
Ví dụ:
- Chế độ hoạt động: Remote (RMT)
Lựa chọn thiết lập thông số ngõ vào tốc độ: C02-0=4 (Sequence_nối tiếp). Lệnh CFS: C04-1=4 (Được điều khiển thông qua ngõ vào PSI4).
- Lựa chọn thiết lập thông số ngõ vào tốc độ là: C02-0=2 (cố định là Serial).
(2) Khi thực thi chuỗi lệnh ghi (CW) từ máy chủ và vận hành, đảm bảo rằng lệnh COP là ON. Ví dụ: Chế độ hoạt động: Remote (RTM)
Lệnh COP: C03-8=16 (Biến tần luôn chạy từ những lệnh của máy chủ)
Chú ý: Khi gởi lệnh điều khiển từ các ngõ vào nối tiếp thì phải đảm bảo rằng thông số C00-6=2 (Truyền thông ngõ vào nối tiếp).
(3) Thiết lập thông số bảo vệ C26-1.
(4) Thiết lập số trạm với C26-2.
(5) Thiết lập giá trị thời gian đáp ứng với thông số C26-3.
Thời gian đáp ứng là thời gian được xác định là thời gian nhỏ nhất mà biến tần trả về tín hiệu đáp ứng sau khi máy chủ gởi một gói lệnh.
Chú ý:
Khi cài đặt tần số, tốc độ và điều khiển tần số với truyền thông nối tiếp việc tự động khởi động hoặc khởi động lại sau khi mất nguồn điện có thể gây ra việc vận hành không chính xác. Nguyên nhân do sự khác nhau giữa điện áp vận hành và thời gian chuyển đổi yêu cầu.
3.2.5 Nguyên tắc truyền nhận
(1) Khi có một yêu cầu từ máy chủ, VAT300 sẽ kiểm tra số trạm được cho trong gói gởi xuống, và tiếp theo nó sẽ xử lí yêu cầu nếu số trạm phù hợp với nó. Nếu số trạm không đúng thì VAT300 sẽ bỏ qua gói yêu cầu đó.
(2) Bất cứ khoảng trắng (Space codes) (20Hex) nằm trong gói được gởi từ máy chủ xuống đều bị bỏ qua. Nhưng chú ý rằng việc kiểm tra tổng quát (checksum) vẫn tính khoảng trắng đó.
Xem ví dụ dưới để hiểu rõ hơn:
(3) Việc kiểm tra tổng quát luôn đươc thêm vào trong cái gói trả lời. Việc gởi dữ liệu từ máy chủ xuống thì có thể không cần có việc kiểm tra tổng quát nhưng việc này luôn luôn được thêm vào nếu gói dữ liệu được gởi từ VAT300 về.
(4) Tất cả việc truyền và nhận dữ liệu đều là dữ liệu dưới dạng mã ASCII 8 bit. (5) Tất cả dữ liệu ngõ vào trước dấu “(” thì ngõ vào trong dữ liệu nhận bị bỏ qua. (6) Ngay cả nếu kí hiệu “(” là ngõ vào trong khi đang nhận gói dữ liệu thì dữ liệu nhận cho tới kí hiệu này sẽ được bỏ qua.
(7) Việc nhận chỉ được hiểu là hoàn thành khi gặp dấu “)” CR
(8) Một vài lệnh có thể bố trí, sắp xếp trong một gói dữ liệu (có thể lên đến 9 lệnh). Trong trường hợp này thì dấu ngăn cách được sử dụng để ngăn cách giữa các lệnh. Nếu nhiều hơn 9 lệnh trong một gói thì biến tần sẽ báo lỗi.
Gói lệnh đáp ứng:
Đảm bảo rằng những gói lệnh đó phải có dung lượng trong <=128 Bytes.
(9) Một gói truyền thông cũng có thể được gởi bằng việc thiết lập số trạm lên “FF”, tất cả các biến tần trong mạng truyền thông sẽ xử lí gói thông tin này và các biến tần sẽ không trả về máy chủ một gói đáp ứng. Thêm nữa là chỉ những lệnh yêu cầu ghi là hợp lệ trong gói truyền thông này.
Ví dụ:
3.2.6 Tạo một checksum:
Mã ASCII giữa 2 đặc tính “(” và ”&” được gắn vào mã hecxa, các byte thấp chứa giá trị được
chuyền đồi từ mã ASCII và dùng cho kiểm tra tổng (checksum).
3.2.7 Các lệnh truyền dữ liệu
CMD
(2 Byte) Số dư liệu(4 Byte) Dữ liệu
Bảng 3.3: Bảng danh sách các lệnh truyền nhận
Máy tính tới biến tần
C
MD liệu Số dữ Dữ liệu Chức năng
F
W 000n (7 số decimal)Nnnnnnn Ghi giá trị thiết lập
F
R 000n Không có Đọc giá trị thiết lập
C
W 000n
nn…nn
(12 số hexadecimal) Ghi lệnh tuần tự
C R 000n Không có Chỉ đọc lệnh tuần tự D W Annn Bnnn Cnnn Unnn Nnnnnn
(6 số decimal) Ghi các thông số khối A, B, C, U
D R Dnnn Annn Bnnn Cnnn Unnn
Không có Đọc các thông số khối D, A, B, C, U
E
R 000n Không có Đọc lịch sử lỗi
Biến tần tới máy tính
F
R 000n (7 số decimal)Nnnnnnn Giá trị thiết lập (tín hiệu phản hồi)
C
R 000n
nn…nn
(12 số hexadecimal) Đọc lệnh tuần tự (tín hiệu phản hồi)
D R Dnnn Annn Bnnn Cnnn Nnnnnn
(6 số decimal) (tín hiệu phản hồi)Đọc thông số khối D, A, B, C, U E
R 000n (44 chữ số)nn…nn Đọc lịch sử lỗi (tín hiệu phản hồi)
A
K có Không Không có Lệnh được ghi thành công
N K
Nn
(2 byte) Không có Lệnh truyền bị lỗi
3.2.8 Lệnh viết giá trị cài đặt (FW)
Chức năng: Dữ liệu cài đặt được viết bởi việc lựa chọn thanh ghi cài đặt khi các CFS lên
ON và việc lựa chọn các điểm cài đặt khác nhau: C02 được cài đặt gắn nối tiếp.Nội dung của giá trị cài đặt được xác định bởi các mode điều khiển và số lượng dữ liệu.
Hồi tiếp:
Cài đặt giá trị cho lệnh FW được cho ở bảng 3.4
Bảng 3.4: Bảng cài đặt giá trị cho lệnh FW
Mode điều khiển
Số dữ liệu Tên Đơn vị Giá trị min Giá trị Max
Điều khiển V/f C30-0: f0=1 0 0 0 0 Tần số yêu cầu Theo cài đặt C26-7 B00-4: Thiết lập tần số Max (Giá trị âm) B00-4: Thiết lập tần số Max Điều khiển Vector, PM 0 0 0 0 Tốc độ yêu cầu B01-4: Thiết lập tần số Max (Giá trị âm) B01-4: Thiết lập tần số Max 0 0 0 0 Momen cài đặt 0.1% -300 300
0 0 0 0 Sai số Momen cài đặt 0.1% -300 300
0 0 0 0 Cài đặt giới hạn giảm
Momen động cơ 0.1% 0.0 100
0 0 0 0 Cài đặt giới hạn giảm
Momen tái sinh 0.1% 0.0 100
3.2.9 Lệnh đọc giá trị cài đặt
Chức năng: Giá trị cài đặt với lệnh FW sẽ được đọc và trã về. Lệnh:
Hồi tiếp:
3.2.10 Lệnh viết với yêu cầu liên tục CW
Chức năng: Dãy lệnh được đưa đến VAT300 .dữ liệu được gửi cùng thời gian xẽ được cất giữ bởi thanh ghi dãy lệnh trước khi chúng được ghi trở lại.Dãy lệnh chỉ có tác dụng khi; COP phải được lên ON.
Hồi tiếp
3.2.11 Lệnh đọc với yêu cầu liên tục CR Chức năng:
Dãy lệnh được cài đặt với lệnh CW sẽ được đọc và trả về
Lệnh