1 da) d~(p r dr r d-Q
2.2.3Sir thay dói ùng suàt theo thòi gian
Theo sa do làc dimg lue hình 2.7. phàn lue T do bae léch tàm tàc dung luòn thay dòi xung quanh truc theo chiéu quay cùa bae léch làm vói toc dò n,, \'à
dói xùng vói hgp lue nghién Q. Néu khào sàt 1 diém trén tiét dién truc thì
diróng trung hoà luòn thay dói cùng toc dò quay n,, cùa lue làc dimg. Nhu vày xél trong 1 liét dién, ùng suàt khòng thay dói ve chiéụ Do triic con dòng tu quay xung quanh diróng tàm cùa nò theo toc dò n, gay ra su thay dói ve phuang chiéu lirẹ Ta khào sàt 1 diém M trén truc con dòng lai tiét dién nguy hiém (trén mal cài AA). Tri so ùng suàl do mò men uón gay ra duge tfnh theo cóng thiìc:
y là khoàng càch lù M tói diém trung hoà cùa mài càt. Duóng trung hoà luòn thay dòi tuang dói so vói phuang lire làc dung. Néu goi w, là toc dò góc cùa
39
truc trung hòa so vói phuang lire tàc diing, khi dò góc tao bai phuang lue tàc
dung va duóng trung hoà là (0,1. Ùng suàt lai diém M là:
A/
a,, = — - Rsmrot
•/„
Ta ihà'y khi C0|t =Tc/2+2K7r thì â dal cuc dai = a va ngugc lai «il = -n/l+IKx thì ô dal cir liéu =-ạ Nhu vày ùng suàt lai M bién dói theo chu ky dói xùng
(v=G^^Jâ^.^^= -1 ). Tuang tir ùng suàt tiép do mò men xoàn cùng thay doi luàn
hoàn gióng nhu do mò men uón gay ra va chu ky img suàt tiép là dói xùng ( r = T n . n / ' r m a . = - 0 . t a C Ó :
a,=a=42,72 N/mm" ạ-O
x^=T= 17,454 N/mm-
2 .7 "> 3 14
Chiarng 3