Đây cũng là một hướng tiếp cận dựa trên kỹ thuật trừ ảnh, độ đo tương tự, xét vị trí tương đối giữa các vùng thay đổi giá trị màu ở các khung hình, phát hiện biên ảnh đa cấp xám. Hướng tiếp cận này được trình bày như sau:
Đầu tiên, phát hiện vùng thay đổi về giá trị màu giữa các khung hình theo kỹ thuật trừ ảnh điểm. Nếu 2 điểm được so sánh mà có giá trị khác nhau nhỏ hơn một ngưỡng cho trước thì chúng được coi là giống nhau, ngược lại chúng được coi là khác nhau, và được đánh dấu lại vào ảnh Iwb. Quá trình khử nhiễu bằng các cửa sổ 5x5, 3x3 trên ảnh đen trắng Iwb và xác định độ dịch chuyển sẽ khử nhiễu do thời tiết, độ từng phận. Tiếp theo, ảnh Fgreyc được phát hiện biên cho kết quả là ảnh Feg (ảnh biên). Kết hợp Feg với Iwb, chúng ta sẽ loại bỏ được tất cả những điểm biên nằm ngoài vùng chuyển động (có màu trắng), lấy được biên của đối tượng chuyển động. Những điểm biên của Feg và lân cận vùng trắng sẽ được đánh dấu lại. Cuối cùng chúng ta xử lý điểm biên được đánh dấu để xác định được đối tượng chuyển động.
Dưới đây là bước thực hiện của thuật toán phát hiện đối tượng chuyển động theo hướng tiếp cận kết hợp.
Bước 1 : Trừ ảnh và đánh dấu Iwb
Bước 2 : Lọc nhiễu trên ảnh Iwb, phát hiện độ dịch chuyển Bước 3 : Phát hiện biên Feg
Bước 4 : Kết hợp Fgreyc với Iwb
Tiếp theo, chúng ta sẽ xem xét cụ thể hơn các bước thực hiện của hướng tiếp cận kết hợp dựa trên kỹ thuật trừ điểm ảnh và biên.
3.3.6.2.1 Trừ ảnh và đánh dấu Iwb
Đây là bước phát hiện vùng khác biệt dựa trên kỹ thuật trừ điểm ảnh, giá trị ngưỡng Threshold = 20. Tiến hành trừ từng điểm ảnh của Fgreyc với Fgreyp Khác với kỹ thuật trừ ảnh liền kề, trong quá trình trừ điểm ảnh, chương trình sẽ đếm số điểm Count giống nhau trên toàn vùng ảnh. Nếu giá trị tuyệt đối của hiệu số Count với Isize (kích thước ảnh) lớn hơn một giá trị ngưỡng thì được coi là khác nhau, ngược lại 2 khung hình được coi là giống nhau. Do đó, quá trình xử lý chỉ xem xét với những khung hình khác nhau đáng kể.
3.3.6.2.2 Lọc nhiễu và phát hiện độ dịch chuyển
Đây là bước để hạn chế được các vùng đốm dựa theo cửa sổ lọc nhiễu được chọn là 5x5, 3x3 và vị trí thay đổi của vùng ảnh. Một tập Iwb được xử lý để lấy được vị trí của vùng sáng. Nếu vị trí của vùng sáng thay đổi nhỏ hơn một giá trị ngưỡng thì được coi là nhiễu, và lập tức được loại bỏ. Kết quả chúng ta có được ảnh đen trắng Iwb được lọc. Vùng sáng có độ lớn 1 điểm ảnh sẽ được loại bỏ bởi cửa sổ 3x3.
Hình 3.4 dưới đây minh họa kết quả của ảnh Iwb chưa lọc nhiễu và đã được lọc nhiễu.
a- khung hình liền trước Fpre b- khung hình hiện thời Fcur
c- ảnh thu được khi trừ ảnh d- ảnh thu được sau lọc nhiễu
Hình 3.10. a), b) là 2 khung hình có độ sai khác thỏa mãn ngưỡng, c) Ảnh Iwb chưa lọc nhiễu, d) là ảnh Iwb sau khi lọc nhiễu
3.3.6.2.3 Kết hợp ảnh Fgreyc với Iwb
Ảnh sau khi đã được phát hiện biên Feg được xếp chồng với ảnh đen trắng Iwb. Vùng đen trắng kết hợp với điểm biên sẽ cho ta được tập hợp các điểm bao quanh vùng chuyển động. Những điểm biên của Feg gần với vùng trắng của Iwb được đánh dấu lại trên Fgreyc.