So với động cơ điện xoay chiều, động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm như sau: Dễ điều chỉnh vô cấp vì số vòng quay của động cơ được tính theo công thức sau:
dc 1 E U I r n C (vòng/phút)
Từ biểu thức trên ta nhận thấy, muốn điều chỉnh tốc độ động cơ ta có thể: -Thay đổi điện trở phần ứng.
-Thay đổi điện áp (bằng mạch chiết áp).
Phương pháp này được sử dụng rộng rãi vì tiết kiệm năng lượng, không gây tổn hao công suất.
Làm việc ổn định ở mọi cấp tốc độ (trong phạm vi điều khiển). Không có hiện tượng tự quay.
Mặt khác động cơ một chiều có nhược điểm lớn đó là: do có chổi than nên thường xuất hiện tia lửa điện ở vùng tiếp xúc. Chính vì vậy động cơ điện một chiều không làm việc ở những nơi dễ cháy nổ. Ngoài ra tia lửa điện là tác nhân gây ra tín hiệu nhiễu, cần phải có bộ lọc nhiễu và lưới chặn.
- Phân loại động cơ điện một chiều
Theo cấu trúc động cơ điện một chiều dùng trong hệ thống CNC có thể phân thành:
Động cơ điện một chiều có kích thích độc lập hoặc bằng nam châm vĩnh cửu.
Động cơ điện một chiều có phần ứng nhẵn.
Động cơ điện một chiều có quán tính nhỏ.
Trong các loại động cơ một chiều trên, hiện nay trên các máy công cụ CNC phổ biến vẫn dùng loại động cơ điện một chiều kích từ dùng vòng mạch từ phụ với nam châm vĩnh cửu. Sở dĩ loại động cơ này được dụng rộng rãi vì:
- Tổn hao công suất điện năng nhỏ hơn loại động cơ kích từ bằng mạch ngoại lai. - Lượng nhiệt tỏa ra thường nhỏ đến mức có thể qua vỏ động cơ mà truyền ra môi trường xung quanh.