Mô hình thực tế được thiết kế bao gồm cấu tạo như sau: - Phần khung mô hình: được làm bằng thép và gỗ.
- Phần băng tải:
+ Gồm có hai con lăn đặt ở vị trí hai đầu băng tải. Hai con lăn truyền lực và kéo băng tải nhờ hai dây cao su.
+ Mặt băng tải được làm bằng nhựa mềm quấn tròn xung quanh 2 con lăn. Sản phẩm được đặt chạy trên mặt băng tải.
- Các máng hứng sản phẩm.
- Các động cơ DC1, DC2 là động cơ 1 chiều 24V. DC 1 là động cơ có nhiệm vụ kéo quay mặt băng tải 1 thông qua dây cao su với con lăn phía trên. DC 2 là động cơ có nhiệm vụ kéo quay băng tải 2.
- Xylanh 1và 2 có nhiệm vụ đẩy các sản phẩm tương ứng ra các máng phân loại.
- Các cảm biến: CB1, CB2, CB3, CB4. Các cảm biến được sử dụng là cảm biến quang E3F3-ᴐ31, loại 3 dây của hãng omron. Các cảm biến được gắn bên cạnh mặt băng tải. CB1 được gắn bên cạnh mặt băng tải 1 cao hơn 10cm so với mặt băng tải. CB2 được gắn bên cạnh mặt băng tải 1 cao hơn 5cm so với mặt băng tải. CB3 được gắn bên cạnh mặt băng tải 1 cao hơn 2cm so với mặt băng tải. CB4 được gắn bên cạnh băng tải 2 với nhiệm vụ xác định vị trí thùng hàng.
- Các role để đóng cắt điều khiển các thiết bị như động cơ, van điện từ, đèn báo…
- Hệ thống bình nén khí, ở phạm vị mô hình nhỏ nên chúng tôi chỉ sử dụng loại bình nén khí tự chế. Được sử dụng để cung cấp khí cho các xylanh hoạt động.
- Nút nhấn là loại nút nhấn không tự giữ, được dùng để điều khiển hoạt động hệ thống.
STT Tên Địa chỉ Chức năng
1 Start Ấn Start thì hệ thống sẵn sàng hoạt động. Chờ
người vận hành chọn chế độ vận hành.
2 Stop Ấn Stop thì toàn bộ hệ thống dừng lại.
3 Auto Ấn Auto để chọn chế độ làm việc của hệ thống
là tự động.
+ Các sản phẩm và hộp đựng:
Sử dụng loại hộp có kích thước vuông vừa đủ để đựng sản phẩm thấp. Có 3 loại sản phẩm: sản phẩm cao, sản phẩm trung bình, sản phẩm thấp. Cả ba sản phẩm đều được làm bằng nhựa.
- Sản phẩm cao có kích thước hình trụ π,h = 30x100. - Sản phẩm trung bình có kích thước hình trụ π,h = 30x50. - Sản phẩm thấp có kích thước hình trụ π,h = 30x20.
4.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH
Trong mô hình trình bày có 3 loại sản phẩm khác nhau về kích thước. Đây chính là đặc điểm được sử dụng để phân loại và đếm sản phẩm . Qua kích thước của sản phẩm mà chúng tôi chia thành 3 loại là sản phẩm cao, sản phẩm trung bình và sản phẩm thấp.
Khi ta ấn Start thì toàn bộ hệ thống sẵn sàng hoạt động sau đó chọn chế độ điều khiển thì hệ thống bắt đầu làm việc.
Hình 4.1.Nút ấn