3.1.Phân tích lực:
Chọn hệ trục tọa độ với trục z theo hướng dọc trục
trục y theo hướng nằm ngang , vuông góc các trục z trục x theo hướng thẳng đứng theo chiều cao
hộp giảm tốc x y Trên trục І: Fy12 Fx12 Fx13 Trục ІІ:
Fy22 Fx23 Fy23 Fy24
Fz22 Fz24 Fx33 Fx34 Fx22 Fx24 Fz33 Fz34
Trục ІІІ: Fy32 Fy33 Fy34
3.1.1.Lực xích tác dụng lên trục ІІІ: Fr = 10124,14 N với bộ truyền nằm ngang nên: Fr = Fy
Fr = (0,2 0,3).Ft = (0,2 0,3).2.T/Dt
= (0,2 0,3).2.53768/105 = 205 307 N Lấy Fr = 307 N
3.1.3.Lực ăn khớp cặp bánh răng (1-2) của bộ truyền cấp nhanh:
Là cặp bánh răng trụ răng thẳng nên, theo công thức (5.5)[3] và số liệu phần ІІ Ft1 = = 2.5752683,5 = 1833 N
Fr1 = Ft1.tgαw = 1833.tg200 = 667 N
Fn1 = Fn2 = Ft1/cosαw = 1833/cos200 = 1950 N Ft2 = Ft1 =1833 N; Fr2 = Fr1 =667 N;
3.1.4.Lực ăn khớp của cặp bánh răng trụ răng nghiêng trong bộ truyền cấp chậm . Vì hai cặp bánh răng là như nhau, nên chỉ cần tính 1 cặp trong hai cặp (3-4) và (3’-4’)
Tính cặp (3-4), lấy số liệu từ phần (І,ІІ), công thức (5.6)[3] Ft3 = = = 2.2413372.75 = 3218 N Fr3 = Ft3.tgαtw = 3218.tg23,60 = 1406 N Fa3 = Ft3.tgβw = 3218.tg33,560 = 2135 N Fn3 = Ft3/(cosαnw.cosβw) = 4214 N Fn4 = Fn3 = Fn3’ = Fn4’ ; Fa3’ = Fa4 = Fa4’ = Fa3 ; Fr4 = Fr4’ = Fr3’ = Fr3; Ft4 = Ft4’ = Ft3’ = Ft3.
Trong đó các cặp lực dọc trục Fa3 và Fa3’; Fa4 và Fa4’ ngược chiều và triệt tiêu nhau khi bộ truyền động hoạt động bình thường.