3. Thiết kế hệ thống tự động húa cho nhà màng GH-300 trong Tp Hồ Chớ Minh
2.2. Thử nghiệm phần điều khiển kộo rốm, nõng hạ mỏi
Thiết kế hai tủ để thực hiện nhiệm vụ thu thập số liệu vi khớ hậu và điều khiển hệ thống rốm, quạt cho nhà trồng:
- Tủđiều khiển: thu thập số liệu vi khớ hậu truyền thụng cho tủ trung tõm và điều khiển cỏc cơ cấu chấp hành qua tủđộng lực.
o Thu thập số liệu từ cỏc bộđo thụng số vi khớ hậu gồm: nhiệt độ, độẩm, tốc độ giú, hướng giú,cường độ sỏng, O2, CO2.
o Hiển thị cỏc thụng sốđo về mụi trường lờn màn hiển thị LCD.
o Cú đầu vào ra số để giao tiếp với tủ động lực, để điều khiển tự động quỏ trỡnh đúng, mở rốm và quạt
o Truyền thụng với trạm trung tõm qua mạng RS485
- Tủđộng lực: được thiết kế hai chếđộ tựđộng và bằng tay để điều khiển 7 rốm và hệ thống quạt giú
o Tựđộng: nhận lệnh từ tủđiều khiển đểđưa ra điều khiển cơ cấu chấp hành.
o Bằng tay: ngắt khụng nhận lệnh từ tủ điều khiển mà điều khiển cỏc cơ cấu chấp hành trực tiếp.
Khi thử nghiệm tủ cũng kiểm tra
- Cỏc số liệu hiển thị tại cỏc đầu đo luụn ổn định và phự hợp với điều kiện thực tế. - Cỏc đầu đo hiển thị cựng một thụng số vi khớ hậu cần chỉ cỏc giỏ trị tương đương
nhau (vớ dụ: nhiệt độ, độẩm).
- Cỏc cơđộng cơ và cụng tắc hành trỡnh chạy tốt, cụng tắc khụng bị trụi.
2.2.1. Quỏ trỡnh thử nghiệm
Cỏc bước thử nghiệm tủđiều khiển
- Bước 1: khởi động và kiểm tra cỏc đầu đo. Cỏc phần cần kiểm tra: o Kiểm tra thụng số hiển thị ngay tại đầu đo cú ổn định hay khụng o Kiểm tra thụng số cú phự hợp với thực tế hay khụng
o Kiểm tra cỏc đầu đo chỉ cựng một loại thụng số như độ ẩm, nhiệt độ, cường độ sỏng cú hiển thị tương đương nhau khụng.
- Bước 2: kết nối từng đầu đo với tủđiều khiển. Cỏc phần cần kiểm tra: o Kiểm tra thụng sốở tủđiều khiển và đầu đo cú giống nhau khụng. o Kiểm tra xem cỏc thụng số cú ổn định khụng.
- Bước 3: kết nối tất cả cỏc đầu đo với tủđiều khiển. Cỏc phần cần kiểm tra: o Kiểm tra cỏc thụng số cú đỳng khụng.
o Kiểm tra tớnh ổn định, cỏc đầu đo cú ảnh hưởng đến nhau khụng. - Bước 4: kết nối với tủ trung tõm. Cỏc phần cần kiểm tra:
o Kiểm tra truyền thụng giữa tủđiều khiển và tủ trung tõm xem cú ổn định khụng. o Kiểm tra cỏc thụng sốđầu đo xem hiển thịđỳng khụng.
o Cho chạy thời gian dài để xem tớnh ổn định.
- Bước 5: kết nối với tủđộng lực. Cỏc phần cần kiểm tra: o Kiểm tra kết nối giữa hai tủ.
o Kiểm tra cơ cấu chấp hành khi cú lệnh điều khiển.
o Kiểm tra khi cú tớn hiệu bảo vệ từ cụng tắc hành trỡnh thỡ động cơ phải ngắt. Cỏc bước thử nghiệm tủđộng lực
- Bước 1: kiểm tra cỏc thiết bị động lực và cỏc cụng tắc trong tủ. Cỏc phần cần kiểm tra:
o Kiểm tra thụng giữa cỏc cụng tắc điều khiển bằng tay và cỏc thiết bị
o Kiểm tra cỏc thiết bị chạy cú ổn định khụng.
- Bước 2: kiểm tra khi nối tủ với cỏc cơ cấu chấp hành. Cỏc phần kiểm tra: o Kiểm tra tớnh điều khiển bằng tay của cỏc cơ cấu chấp hành
o Kiểm tra tớnh bảo vệ cỏc cơ cấu chấp hành khi thiết bị chạm cụng tắc hành trỡnh. - Bước 3: kết nối với tủđiều khiển. Cỏc phần cần kiểm tra:
o Kiểm tra kết nối giữa hai tủ.
o Chuẩn lại cỏc số liệu về thời gian đểđiều khiển rốm o Kiểm tra điểm cỏc lệnh điều khiển khi đưa từ tủ xuống
2.2.2. Kết quả thử nghiệm
Kết quả thử nghiệm tủđiều khiển
- Kiểm tra cỏc đầu đo: cỏc đầu đo nhiệt độ lỳc đầu khụng cú dữ liệu truyền về CPU vỡ khoảng cỏch từ sensor về CPU quỏ dài. Tuy nhiờn sau đú, vấn đề này đó được khắc phục. Cỏc đầu đo khỏc chạy ổn định và thụng số phự hợp với thực tế
- Khi kết nối từng đầu đo với tủđiều khiển số liệu đỳng và ổn định.
- Khi kết nối tất cả cỏc đầu đo với tủđiều khiển cỏc số liệu ổn định. - Kết nối với tủ trung tõm cỏc số liệu nhận ổn định.
- Kết nối tủ động lực: cỏc tớn hiệu điều khiển tốt cỏc cơ cấu chấp hành đó điều khiển được ổn định, cỏc cụng tắc hành trỡnh đó được chuẩn lại trước khi lắp hệ thống nờn cũng chạy tốt.
Thử nghiệm tủđộng lực
- Thử nghiệm điều khiển cỏc thiết bị bằng tay, thiết bị chạy tốt và đỳng như mong muốn của thiết kế.
- Thử nghiệm điều khiển tự động, tủ vẫn hoạt động ổn định và cỏc cơ cấu chấp hành chạy như mong muốn.
2.2.3. Đỏnh giỏ kết quả thử nghiệm
- Đó hoàn thành trạm điều khiển vi khớ hậu với tủ điều khiển và tủ động lực theo yờu cầu thiết kế.
- Tủ điều khiển và động lực do đó cú bước chạy thử trong phũng thớ nghiệm nờn khi đưa ra thực tế, cỏc thiết bị này đó chạy rất tốt.
- Cỏc đầu đo chạy ổn định dự lỳc đầu đầu đo nhiệt độ, độ ẩm cú một lỗi nhỏ khỏch quan nhưng đó khắc phục được.