Dao thanh răngBánh răng cầu
4.1.2.Tính tốn điều chỉnh để đƣa đƣờng tâm lỗ gia cơng về trùng vị trí tâm dụng cụ cắt.
dụng cụ cắt.
Đồ gá đƣợc lắp trên bàn máy của máy phay đứng vạn năng. Quá trình gá đặt đồ gá cần đảm bảo tọa độ dụng cụ cắt trùng với gốc O của hệ tọa độ OXY. Khi quay cơ cấu đi một gĩc α quanh tâm O0 điểm K di chuyển đến vị trí K1, lúc này đƣờng tâm lỗ gia cơng đã cĩ phƣơng thẳng đứng trùng với phƣơng của dụng cụ gia cơng. Tuy nhiên vị trí của dụng cụ gia cơng và vị trí của lỗ gia cơng chƣa trùng nhau. Điểm K1 trên hệ tọa độ XOY cĩ tọa độ K1x và K1y, để tiến hành gia cơng đƣợc ta phải đƣa K1 về trùng tọa độ với dụng cụ gia cơng tức là trùng tọa độ với gốc O. Việc đƣa K1 về trùng tọa độ với dụng cụ gia cơng đƣợc tiến hành nhờ cơ cấu chạy dao của bàn dao dọc và bàn dao ngang. Trƣờng hợp cần nâng cao độ chính xác dịch chuyển của bàn dao dọc và bàn dao ngang cĩ thể lắp thêm thƣớc số để cĩ thể xác định đƣợc chính xác hơn lƣợng dịch chuyển của bàn dao.
Theo biểu thức (45) đã xác định đƣợc: O2K1= 2 2
H A .sin(α+ arctg A
H )
Lần lƣợt chiếu K1 lên hai mặt phẳng OXZvà OYZ ta đƣợc K1X và K1Y.
Cĩ O2K1X và O2K1Y chính là giá trị hồnh độ và tung độ của điểm K1 trên hệ trục tọa độ OXYZ.
Số hĩa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hình 4.2. Mơ hình tính tốn điều chỉnh để đƣa đƣờng tâm lỗ gia cơng về trùng vị trí tâm dụng cụ cắt. O2K1X = O2K1.cos( 2 -β) = 2 2 H A .sin(α+ arctg A H ).cos( 2 -β) = 2 2 H A .sin(α+ arctg A H ).sinβ (48) O2K1Y = O2K1.cosβ = 2 2 H A .sin(α+ arctg A H ).cosβ = 2 2 H A .sin(α+ arctg A H ).cosβ (49) (48) và (49) là biểu thức xác định lƣợng dịch chuyển của bàn dao dọc và bàn dao ngang để đƣa đƣờng tâm lỗ gia cơng về trùng vị trí tâm dụng cụ cắt.
Số hĩa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
4.2. Tính tốn phân độ cho chi tiết cĩ đƣờng tâm lỗ gia cơng chéo nhau với trục Z của hệ thống và song song với mặt phẳng Y1O1Z1.