4. Những đóng góp mới của đề tài
2.1.3 DÒ TÌM VÀ RÚT TRÍCH CÁC VÙNG 3D Ở NHIỀU MỨC
Với công thức 2.1 ta chỉ cần thay đổi kích thước của bộ lọc chúng ta có thể tìm giá trị các vùng 3D với nhiều mức khác nhau. Ngưỡng phụ thuộc tuyến tính vào diện tích vùng đang xét.
Gọi K là thông số thực nghiệm, 1, 2 lần lượt là ngưỡng của bộ lọc hình vuông và hình chữ nhật.
đối với bộ lọc hình vuông ta có 1 = K*S2, đối với bộ lọc hình chữ nhật ta có 2 = 2*K*S2
Để tăng thêm khả năng phát hiện các vùng 3D luận văn đề xuất thêm các bộ lọc có hình dạng khác nhau như trong tập hình ảnh phía dưới hình 2.5
a) Bộ lọc hình vuông b) Bộ lọc hình vuông nghiêng 300 a) b) c) c) Bộ lọc chữ nhật nằm d) Bộ lọc chữ nhật đứng e) Bộ lọc chữ nhật nghiêng 300 Hình 2.5 Tập các bộ lọc có kích thƣớc S
Với tập bộ lọc được xây dựng trên giá trị F(R) được viết tương ứng như sau: Đối với tập bộ lọc vuông: ta thấy hình 2.5a, 2.5b tổng diện tích các vùng đen gấp đôi diện tích phần ở giữa nên chúng ta có hệ số 2 trước sum(R).
∑
Đối với tập bộ lọc chữ nhật: ta thấy hình 2.5c. 2.5d, 2.5e tổng diện tích các vùng đen gấp rưỡi vùng trắng ở giữa nên ta có hệ số 1.5 trước sum(R).
∑
Vì chúng ta sử dụng các vùng lọc có kích thước khác nhau nên cũng sẽ có những vùng 3D nhiều mức đối với từng kích thước vùng lọc. Đặt 1, 2, …, n là các mức độ được cho trước và có mức độ tăng dần từ bé đến lớn. Tại mức nhỏ nhất chúng ta tìm được gần như tất cả các điểm 3D chi tiết, tại mức độ lớn nhất chúng ta tìm được các vùng 3D lớn nhất và ít chi tiết hơn. Tại mỗi mức ta sử dụng bộ lọc Gauss với kích thước i√ sau đó chúng ta sử dụng 5 bộ lọc mẫu ở hình 2.5 với kích thước s = i s 2s s/2 s 2s s 2s
a) Ảnh sau khi smoothing gaussian b) Vùng 3D dò tìm được với
lọc 20√ kích thước 20
c)Ảnh sau khi smoothing gaussian d) Vùng 3D dò tìm được với lọc 40√ kích thước 40
e)Ảnh sau khi smoothing gaussian f) Vùng 3D dò tìm được với lọc 60√ kích thước 60
Hình 2.6 Tìm vùng 3D bằng nhiều mức giá trị dò
Trong hình 2.6 các hình vuông và hình chữ nhật màu đỏ là vùng 3D xương, các hình chữ nhật và hình vuông màu xanh mà 3D rãnh.