1. Kết luận:
Các hệ truyền động điện tự động khi sử dụng ổ từ thay cho ổ cơ khí đã mang đến các tính năng vượt trội cho hệ như: Hệ thống có tốc độ chuyển động rất lớn, không yêu cầu bôi trơn và làm việc tốt trong các môi trường nhiệt độ, áp suất rất cao hoặc rất thấp,…Nhưng ứng dụng của nó vẫn chưa có tính phổ biến và thông dụng vì kích thước còn cồng kềnh, giá thành cao. Các công trình nghiên cứu hiện nay tập trung vào việc thu nhỏ kích thước, giảm giá thành và bền vững khi làm việc cho các loại ổ từ. Từ đó, ổ từ không chỉ dừng lại cho các ứng dụng đặc biệt mà còn được sử dụng phổ biến trong công nghiệp. Nội dung nghiên cứu của luận văn này đã giải quyết được những vấn đề như sau: Đưa ra nguyên lý làm việc, cấu tạo, mô tả toán học của ổ đỡ từ; đưa ra cấu trúc bộ điều khiển PID; cấu trúc bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng ổ đỡ từ và đặc tính được đưa ra với chất lượng tốt.
2. Kiến nghị:
Các nghiên cứu và tính toán lý thuyết trước đây của luận văn thường được kiểm chứng bằng mô phỏng trong miền thời gian ảo. Ngày nay, trước yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo, luận văn đã tiến hành thí nghiệm đánh giá kết quả trong miền thời gian thực. Do sự đa dạng của các đề tài, cho nên yêu cầu thiết bị của nhà trường đáp ứng đầy đủ là rất khó khăn. Ở đề tài này đã thí nghiệm được với mô hình thực của ổ đỡ từ 2 bậc tự do, còn với phần nâng cao chất lượng điều khiển bằng bộ điều khiển mờ lai mới là mô phỏng trong miền thời gian ảo. Mặt khác, thời gian làm luận văn có 6 tháng nếu phải mua sắm thiết bị để xây dựng hệ thống và bộ điều khiển mà chỉ dùng cho một luận văn thì đầu tư rất lớn vượt quá khả năng của học viên. Như vậy, sự hỗ trợ và tạo điều kiện tối đa về thiết bị của Nhà trường là hết sức to lớn.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/