1. Mô hình thật
SVTH : Đào Đăng Quang 45CT GVHD ThS Đặng Xuân Phương
SVTH : Đào Đăng Quang 45CT GVHD ThS Đặng Xuân Phương
2. Mô tả quá trình test thử
Đầu tiên viết chương trình test thử chỉ sử dụng công tắc hành trình và thử từng động cơ, chưa lắp cảm biến để tránh hư cảm biến. Sau khi test thành công từng động cơ thì mới ghép toàn bộ chương trình lại và thử toàn bộ các động cơ.
Khi thử với cảm biến lúc đầu chưa lắp cảm biến với các cơ cấu truyền động, mà ta thay đổi các thông số của cảm biến bằng tay và hiển thị kết quả lên
máy tính xem cảm biến có hoạt động tốt không. Lúc đầu ta cũng chỉ thử từng
động cơ, khi đã thử được tất cả các động cơ mới bắt đầu ghép chương trình và thử tất cả các động cơ.
Sau cùng là viết chương trình giao tiếp với máy tính và thử nghiệm.
II. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG
Giải thích bảng điều khiển, và hướng dẫn sử dụng.
Khi cấp nguồn ta phải cấp nguồn cho mạch điều khiển trước sau đó mới
cấp nguồn động cơ, nếu không sẽ rất dễ gây hỏng các cơ cấu nhất là các cảm
SVTH : Đào Đăng Quang 45CT GVHD ThS Đặng Xuân Phương
Nút lệnh HOME dùng để điều khiển tay máy về vị trí HOME. Chú ý khi muốn thay đổi toạ độ các vị trí thì ta phải đưa tay máy về vị trí HOME để xác định toạ độ gốc.
Nút lệnh Start để chạy chương trình.
Nút lệnh Stop dùng để dừng hoạt động của tay máy. Nút lệnh Exit để thoát chương trình.
Nút lệnh T để nhập thời gian đợi gia công.
Bảng gồm các ô trống để nhập toạ độ của các vị trí mà tay máy cần với
tới. Chú ý khi nhập toạ độ của từng vị trí thì ta cần phải nhấn các nút chữ A
tương ứng với vị trí phôi, B tương ứng với vị trí bàn máy, C ứng với vị trí thành
phẩm, trước khi nhập toạ độ vào và phải nhập theo thứ tự từ trên xuống α,β, z.
Sau mỗi lần nhập ta phải ấn nút Enter, sau khi nhập xong ta nhấn nút Start để
chạy chương trình.
Bảng điều khiển cũng có các nút lệnh dùng để điều khiển bằng tay. Khi ta nhấn các nút lệnh này thì khớp ứng với ký hiệu được nhấn sẽ hoạt động.
SVTH : Đào Đăng Quang 45CT GVHD ThS Đặng Xuân Phương
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Ý KIẾN