Hoạt động của tay máy được điều khiển bởi các số liệu nhập từ máy tính
truyền xuống. Chương trình viết cho máy tính PC bằng ngôn ngữ Visual Basic 6.0. Chương trình viết cho Vi điều khiển bằng ngôn ngữ Assembly.
Giải thích chức năng của các khối trong sơ đồ. * Khối giao tiếp truyền thông nối tiếp.
+ Truyền dữ liệu xuống trung tâm xử lý (89C52) để điều khiển các hoạt
động như từ bàn phím trên board.
+ Nhận dữ liệu từ vi điều khiển để xuất dữ liệu lên màn hình máy tính.
+ Đảm bảo sự liên lạc thông suốt giữa PC và vi điều khiển bằng cách
chuyển đổi tín hiệu chuẩn truyền thông RS232 sang chuẩn phù hợp với các linh kiện họ vi điều khiển.
* Khối trung tâm xử lý (89C52)
+ Nhận lệnh từ máy tính, chạy chương trình tương ứng với mã lệnh. + Nhận tín hiệu từ cảm biến để xuất lệnh Stop.
+ Điều khiển động cơ DC. + Giao tiếp với máy tính.
* Khối thi hành
+ Điều khiển đóng ngắt và đảo chiều động cơ DC.
* Khối cảm biến
+ Khối cảm biến vị trí.
Nhấn lệnh (máy tính xuất mã lệnh) a Vi xử lý nhận và kiểm tra mã lệnh
để thực thi chương trình ứng với mã lệnh đó. Nhận tín hiệu truyền về từ cảm biến để so sánh giá trị nhận được với giá trị nạp từ máy tính và sẽ xuất lệnh stop, đồng thời liên tục truyền tín hiệu vị trí hiện tại của tay máy lên máy tính để hiển thị lên màn hình điều khiển.
SVTH : Đào Đăng Quang 45CT GVHD ThS Đặng Xuân Phương
Sơđồ khối
Trình tự thực hiện công việc của chưong trình. + Đầu tiên trở về vị trí HOME (toạ độ gốc).
- Nâng tay lên cao tới vị trí cao nhất (chạm công tắc hành trình)aquay
thân tới khi chạm công tắc hành trình aquay cánh tay tới khi chạm công tắc
hành trình amở rộng tay kẹp.
+ Đợi lệnh thực thi chương trình tương ứng.
- Quay phần thân a phần tay máy tới vị trí phôi ahạ cánh tay
xuống để kẹp vật anâng vật lên khỏi mặt bằng để phôi aquay phần thân
aquay phần tay tới vị trí gia công ahạ tay xuống để đặt vật anâng tay lên tới
vị trí cao nhất và đợi thời gian gia công xong ahạ tay xuống để kẹp vật anâng
vật lên khỏi mặt bằng để chi tiết aquay phần thân aquay phần tay tới vị trí
SVTH : Đào Đăng Quang 45CT GVHD ThS Đặng Xuân Phương
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});