Hình 2.21. Vi sai trung tâm
1. BR chủ động; 2. từ hộp số; 3. BR trung gian; 4. hệ truyền lực; 6. trục ra cầu trước; 7. khoá vi sai; 8. vi sai giữa; 9. BR số thấp; 10. BR số cao; 11. khớp chuyển
số; 12. cần gài cầu trước.
Hộp số phụ được sử dụng để truyền mô men từ hộp số chính đến vi sai trung tâm và phân phối mô men theo một tỷ lệ nhất định đến các cầu chủ động, qua vi sai cầu, ra các bán trục. Hộp số phụ thường có hai tỷ số, tỷ số thấp khoảng 3,32 và tỷ số cao khoảng 1,003 hay 1,667 (Land Rover).
Cấu tạo hộp số Land Rover: Hộp số phụ Land Rover gồm ba trục và giảm số hai cấp. Trục chủ động (2) truyền mô men từ hộp số chính nối then với bánh răng chủ động (1), luôn ăn khớp với bánh răng trung gian (3), (3) luôn ăn khớp với bánh răng (9,10) quay trơn trên trục thứ cấp ra cầu sau để tạo số thấp (L) và cao (H). Trục ra cầu trước (6) và ra cầu sau (5) nối then với bánh răng mặt trời của vi sai trung tâm (8). Vỏ vi sai (8) cũng là trục rỗng của hai bánh răng quay trơn (9,10) nhưng lại nối then với khới gài số cao thấp (11). Phía phải của trục rỗng (vỏ vi sai) nối then với khớp (7) để
khoá trục (6) với vỏ vi sai. Trên trục ra cầu sau có trống phanh (4) để khoá hệ truyền lực.
Dòng lực: Mô men từ động cơ được truyền đến trục (2) và bánh răng (1), qua bánh răng trung gian (3) đến bánh răng (9) hoặc (10) nếu được gài với khớp (11). Mô men được truyền đến trục rỗng (vỏ vi sai) và truyền mô men cho chốt chữ thập, các bánh răng hành tinh làm cầu nối truyền mô men đến các bánh răng mặt trời để ra các cầu trước (6) và sau (5). Khi có sự chênh về tốc độ giữa cầu trước và sau, chúng được tự động cân bằng bởi bánh răng hành tinh khi đó tự quay trên trục của mình. Nếu một trục quay chậm lại so với vỏ vi sai, bánh hành tính sẽ quay ngược lại làm cho phía trục kia quay nhanh đúng một lượng như vậy. Khi một cầu bị mất lực kéo, các trục (5) hoặc (6) sẽ quay nhanh, có tác dụng như là phanh đối với bánh răng mặt trời đối diện và cho phép cầu không bị mất lực kéo vẫn bảo đảm làm xe chuyển động. Trong một số trường hợp phải sử dụng khoá cứng cầu trước. Khi gạt khoá (7) sang trái trục (6) và vỏ vi sai bị khoá, tức là vi sai bị khoá, trục (6) và (5) quay cùng nhau. Nếu đi số thấp, hệ truyền lực Land Rover có số truyền 40 nên có khả năng vượt dốc 45 độ.