6. Kết luận và ki ến nghị
3.1.Các thiết bị thực nghiệm
3.1.1. Động cơ
Động cơ truyền động điện cho băng tải là động cơ xoay chiều rôto lồng sóc do hãng Toshiba Corporation chế tạo sản xuất. Thông số kỹ thuật động cơ:
Mã hiệu: M14234 Điện áp: 200 200 220 V Dòng điện: 0.68 0.62 0.62 A Tần số: 50 60 60 Hz Tốc độquay: 1410 1700 1700 v/ph Công suất: 0.1 kW Sốđôi cực: 2 Hình 3. 1 Động cơ truyền động kéo băng tải 3.1.2. Biến tần
Biến tần cấp điện cho động cơ là biến tần Commander SE do hãng Control Techniques sản xuất. Thông số kỹ thuật biến tần:
Điện áp vào: 200 – 240 VAC 1 pha Điện áp ra: 240 VAC 3 pha Công suất 0.75 kW
Hình 3. 2 Biến tần Commander SE
3.1.3. Loadcell
Đểđo khối lượng nguyên liệu trên băng, tác giả sử dụng cảm biến loadcell mã hiệu PT1000 do hãng PT sản xuất. Thông số kỹ thuật PT1000:
Vật lieu: Hợp kim nhôm Tải trọng: 5 kg Điện áp ngõ ra: 2 mV/V± 10% Nguồn nuôi: 5 ~ 12 V AC/DC Nguồn nuôi tối đa: 15V AC/DC Quá tải an toàn : 150% Quá tải tối đa: 300% Trở kháng đầu vào: 425Ω ± 15Ω
Trở kháng đầu ra: 350Ω ± 3Ω
Trở kháng cách điện: > 5000 MW tại 100V DC
Hình 3. 3 Loadcell PT1000 gắn trên băng tải
Tín hiệu ra của loadcell được đưa vào modul mở rộng tương tự EM235 của PLC S7-200.
3.1.4. Thiết bị đo vận tốc băng tải
Hình 3. 5 Encoder gắn trên tang bị động
3.1.5. PLC S7 200 (thiết bị thực hiện luật điều khiển)
3.1.6. Băng tải
Hình 3. 7 Băng tải liệu
3.1.7. Bảng điều khiển