6. Kết luận và ki ến nghị
2.4.1.Giới thiệu chung họ PLC S7-200
S7-200 là thiết bị điều khiển logic lập trình loại nhỏ của hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu module và có các module mở rộng. Các module này đươc sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau.
Hình 2. 15PLC S7 200
* Đặc điểm họ PLC S7 - 200:
- S7-200 thuộc nhóm PLC loại nhỏ, quản lý một số lượng đầu vào/ra ít.
- Có từ 6 đầu vào/ 4 đầu ra số (CPU221) đến 24 đầu vào/ 16 đầu ra số (CPU226). Có thể mở rộng các đầu vào/ra số bằng các module mở rộng
- Kiểu đầu vào IEC 1131-2 hoặc SIMATIC. Đầu vào sử dụng mức điện áp 24VDC, thích hợp với các cảm biến
- Có 2 kiểu ngõ ra là Relay và Transitor cấp dòng.
- Tích hợp sẵn cổng Profibus hay sử dụng một module mở rộng, cho phép tham gia vào mạng Profibus như một Slave thông minh.
- Có cổng truyền thông nối tiếp RS485 vơi đầu nối 9 chân. Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 bauds, theo kiểu tự do là 300 – 38.400 bauds.
- Tập lệnh có đủ lệnh bit logic, so sánh, bộđếm, dịch/quay thanh ghi, timer cho phép lập trình điều khiển Logic dễ dàng.
- Ngôn ngữ lập trình: LAD, STL, FBD.
* Ứng dụng:
Dùng cho các ứng dụng điều khiển logic, điều khiển tuần tự, liên động, điều khiển hệ thống cân băng định lượng,… trong công nghiệp và các ứng dụng vừa và nhỏ.
* S7-200 CPU:
CPU S7-200 kết hợp bộ vi xử lý, bộ nguồn, mạch đầu vào và mạch đầu ra trong một thiết kế nhỏ gọn.
Hình 2. 16Các thành phần trên CPU S7-200
S7-200 có các dòng CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 226… Bảng dưới trình bày một sốđặc tính của một số CPU:
Bảng 2. 1 Đặc tính CPU PLC S7 200
* Các module mở rộng:
PLC S7-200 có thể mở rộng ngõ vào/ra bằng cách ghép nối thêm các module mở rộng về phía bên phải của CPU. Bảng dưới trình bày các module có thể mở rộng của PLC S7-200. Với các CPU khác nhau các thành phần mở rộng được sẽ khác nhau.
Bảng 2. 2 Danh sách modul mở rộng PLC S7 200
* Giao tiếp:
PLC S7-200 giao tiếp với PC qua cổng RS-232 cần có cáp nối PC/PPI với bộ chuyển đổi từ RS232 sang RS485.
Giữa các PLC S7-200 kết nối với nhau theo giao thức Modbus.
Hình 2. 17Giao tiếp Modbus giữa các PLC S7-200