Tất cả cỏc chõn đều cú chức năng thay thế ngoài chức năng là một cổng vào/ra số như trờn.
- Cỏc chức năng của PORT A
PORTA cú chức năng là lối vào tương tự cho ADC, PA0PA7 tương ứng với ADC0ADC7 của ADC. Nếu một vài chõn của PORTA được cấu hỡnh làm lối ra thỡ cần lưu ý khụng lờn thay đổi khi đang trong quỏ trỡnh chuyển đổi AD vỡ cú thể làm sai lệch kết quả chuyển đổi.
- Cỏc chức năng của PORT B
Chõn Tờn Chức năng
PB7 SCK (SPI Bus Serial Clock) Xung cho bus nối tiếp SPI PB6 MISO (SPI Bus Master
Input/Slave Output)
Lối vào chớnh/lối ra phụ cho bus SPI
PB5 MOSI (SPI Bus Master Output/Slave input)
Lối ra chớnh/lối vào phụ cho bus SPI
PB4 SS (PSI Slave Select Input) Chọn lối vào phụ SPI
Negative Input)
OC0 (Timer/counter0 Output compare Match Output)
Lối so sỏnh bằng của bộ định thời/bộ đếm 0
PB2 AIN0 (Analog Comparator Positive Input)
INT2 (External Interrupt 2 Input)
Lối vào khụng đảo của bộ so sỏnh tương tự
Lối vào 2 của của ngắt ngoài
PB1 T1 (Timer/counter 1 External Counter Input)
Lối vào của xung đồng bộ ngoài của bộ đếm 1
PB0 T0 (Timer/counter 1 External Counter Input)
XCK (USART External Clock Input/Output)
Lối vào của xung đồng bộ ngoài của bộ đếm 0
Lối vào/ra của xung đồng bộ ngoài của bộ USART
- Cỏc chức năng của PORT C
Chõn Tờn Chức năng
PC7 TOSC2 (Timer Oscillator Pin 2) Chõn 2 tạo xung bộ định thời PC6 TOSC1 (Timer Oscillator Pin 1) Chõn 1 tạo xung bộ định thời PC5 TDI (JTAG Test Data In) Kiểm tra dữ liệu vào JTAG PC4 TDO (JTAG Test Data Out) Kiểm tra dữ liệu ra JTAG PC3 TMS (JTAG Test Mode Select) Chọn chế độ kiểm tra JTAG PC2 TCK (JTAG Test Clock) Xung kiểm tra JTAG
PC1 SDA (Two-wire Serial Bus Data Input/Output Line)
Đường vào/ra dữ liệu bus nối tiếp
PC0 SCL (Two-wire Serial Bus Clock Line)
Đường đồng bộ bus nối tiếp
- Cỏc chức năng của PORT D
PD7 OC2 (Timer/counter2 Output Compare Match Output)
Lối ra so sỏnh của bộ đếm 2
PD6 ICP1 (Timer/counter1 Input Capture Pin)
Lối vào lưu trữ của bộ đếm 1
PD5 OC1A (Timer/counter Output Compare A Match Output)
Lối ra so sỏnh A của bộ đếm 1
PD4 OC1B (Timer/counter Output Compare B Match Output)
Lối ra so sỏnh B của bộ đếm 1
PD3 INT1 (External Interrupt 1 Input)
Lối vào 1 ngắt ngoài
PD2 INT0 (External Interrupt 0 Input)
Lối vào 0 ngắt ngoài
PD1 TXD (USART Output Pin) Chõn ra USART PD0 RXD (USART Input Pin) Chõn vào USART
2.6.4. Cỏc thanh ghi
- Thanh ghi vào/ra chức năng đặc biệt - SFIOR - Thanh ghi dữ liệu cổng A - PORTA
- Thanh ghi hướng dữ liệu cổng A - DDRA
Cỏc cổng khỏc, mỗi cổng cũng cú tương ứng ba thanh ghi như cổng A. Cổng B cú PORTB, DDRB và PINB, Cổng C cú PORTC, DDRC và PINC. Cổng D cú PORTD, DDRD và PIND.
Chương III. Mỏy trị liệu đa năng CME 1.0