* Các thuật ngữ dùng khi gia công cắt côn là: WR: quĩ đạo tâm dây, nét mảnh.
PR: quĩ đạo lập trình, nét đậm. θ: góc của phôi.
θ: là góc phía trên của phôi; nếu phôi có cung tròn thì nó là góc với tiếp tuyến cung tròn ở điểm tiếp xúc.
• Chuyển động xuất phát khi gia công côn: nếu các điều kiện sau đây đ−ợc thoả mãn thì qúa trình gia công côn đ−ợc bắt đầu:
- Khi cho lệnh G51 hay G52.
- Khi cho góc nghiêng khác không. • Xoá chuyển động cắt côn:
- Khi lệnh G50 đ−ợc viết.
- Khi góc côn bằng không.
• Ph−ơng thức cắt côn: các diễn biến chuyển động từ xuất phát cắt côn đến xoá cắt côn đ−ợc gọi là ph−ơng thức cắt côn.
1.8.13 Gia công côn có góc l−ợn G 60, G 61
Trong ch−ơng trình gia công côn ở góc của phôi cho phép có thể làm một góc l−ợn R ở góc phôi, nó đ−ợc làm bởi lệnh G60, G61.
Khi góc l−ợn không đổi theo chiều cao phôi dùng lệnh G60. Ví dụ: G 60 R5 ; (R không đổi theo chiều cao phôi, góc côn 50). Khi góc l−ợn thay đổi theo chiều cao phôi dùng lệnh G 61. Ví dụ: X20 G61 R5 ;
X-40. G61 R2
(R thay đổi theo chiều cao phôi, góc côn 50 đến 20).
1.8.14 Gia công côn dùng một véctơ t−ơng đối U và V
Khi biết mối quan hệ giữa mặt phẳng hình học và mặt phẳng phụ (đ−ợc biểu thị bằng một véctơ t−ơng đối), trong tr−ờng hợp gia công côn, có thể áp dụng gia công với hình học nội suy đ−ờng thẳng hay nội suy vòng.
• Khi nội suy thẳng và dùng mặt phẳng phụ: lệnh di chuyển U-, V-; trong một block giữa chừng của ch−ơng trình, qua sự gia công côn góc, viết điểm cuối của mặt phẳng phụ khi nhìn từ điểm cuối của mặt phẳng hình học, dùng U và V
với các dấu cộng và trừ.
• Khi nội suy vòng và dùng mặt phẳng phụ: các lệnh di chuyển G02, G03 với các giá trị X, U, V, I, J, K, L…; trong một block giữa chừng của ch−ơng trình, qua sự gia công côn góc, viết điểm cuối của cung tròn của mặt phẳng phụ khi dùng địa chỉ U và V với các dấu cộng và trừ, cùng với nó là lệnh vị trí tâm cung tròn của mặt phẳng phụ nhìn từ mặt phẳng hình học. U, V, K, L…chỉ có giá trị với block đ−ợc viết lệnh, K và L chỉ có giá trị khi V và U trong cùng một block. Nếu không viết K và L thì ngầm định chúng bằng “không”.
1.8.15 Gia công côn 4 trục (ph−ơng thức HF)
Quá trình gia công côn bốn trục có hai loại: các lệnh gia công bốn trục với các véctơ t−ơng đối của đỉnh và đáy phôi (ph−ơng thức HF) và gia công bốn trục hoàn toàn độc lập cho phép trực tiếp lập trình của hình dáng đỉnh và đáy một cách độc lập nhờ lệnh G100.
Ph−ơng thức HF: thực hiện sự lập trình của các hình dáng hai bên mặt cắt ngang của phôi (chúng song song với mặt phẳng X-Y). Một trong hai mặt cắt ngang đ−ợc coi là mặt phẳng hình học còn mặt kia là mặt phẳng phụ. Thông th−ờng lấy đỉnh phôi làm mặt phẳng hình học đáy phôi làm mặt phẳng phụ. Cách lập trình hình dáng trên mặt phẳng hình học giống nh− lập trình bình th−ờng. Chức năng dịch chuyển đ−ờng kính dây có thể dùng phối hợp.
* Lập trình điểm không tuyệt đối: G92 X- Y-; viết lệnh vị trí hiện tại của dây trên mặt phẳng hình học và chiều dầy phôi I khi dùng lần l−ợt X/Y và I. Lập trình này phải đ−ợc thực hiện ở đỉnh của mỗi ch−ơng trình.
* Nội suy đ−ờng thẳng và mặt phẳng phụ: G01 X-Y- U- V-; lệnh này đ−ợc viết khi cả hai hình dáng của đỉnh và đáy phôi là đ−ờng thẳng, viết lệnh quĩ đạo trên mặt phẳng hình học với X và Y bằng giá trị tuyệt đối hoặc gia số. Viết lệnh quĩ đạo trên mặt phẳng phụ với U và V chúng đ−ợc cho là véc tơ t−ơng đối từ điểm cuối của mặt phẳng phụ.
* Nội suy đ−ờng vòng và mặt phẳng phụ: G 02 X- Y- I- J- U- V- K- L-; hoặc G03 X- Y- I- J- U- V- K- L-; lệnh này đ−ợc viết khi đỉnh và đáy phôi là hình tròn. Quĩ đạo của cung tròn trên mặt phẳng hình học đ−ợc viết với X, Y và I, J trong cùng một cách thức. Trong mặt phẳng phụ viết lệnh cho U, V, K, L trong đó U, V véc tơ h−ớng tới điểm cuối cung tròn của mặt phẳng phụ còn K, L thì h−ớng tới tâm cung tròn.
1.8.16 Gia công côn 4 trục hoàn toàn độc lập
Đây là chức năng thực hiện gia công côn bằng cách vào dữ liệu trực tiếp ch−ơng trình hình dáng của đỉnh và đáy phôi và đ−ợc gọi là gia công côn bốn trục hoàn toàn độc lập. Ban đầu cần có lệnh G100.
Vào dữ liệu của một hình dáng hai bên mặt cắt ngang (song song với mặt phẳng X-Y), một trong hai mặt phẳng này đ−ợc coi là mặt phẳng hình học, mặt kia là mặt phẳng phụ. Trên mặt phẳng hình học lập trình bình th−ờng, trên mặt phẳng phụ lập trình một cách bình th−ờng ngoại trừ sử dụng các địa chỉ cần dùng. Các lệnh G01, G02, G03 đ−ợc đ−ợc dùng độc lập với mặt phẳng phụ và mặt phẳng hình học trong sự phối hợp nh− bảng d−ới đây:
Bảng1-12
Gia công côn 4 trục hoàn toàn độc lập
Công tua trên mặt phẳng Câu lệnh
Hình học phụ Mặt phẳng hình học phụ Đ−ờng thẳng Đ−ờng thẳng Cung tròn Cung tròn Đ−ờng thẳng Cung tròn Đ−ờng thẳng Đ−ờng thẳng G01 X- Y- G01 X- Y- G02 X- Y- I- J- hoặc G03 X-Y-I-J- G02 X- Y- I- J- hoặc G03 X- Y-I- J- (G01) U- V- + G02 U- V- K- L- hoặc G03 U- V- K- L- G01 U- V- (G02) U-V-K-L- hoặc ++(G03) U- V- K- L- Một vài chức năng G khác:
• Lệnh thay đổi gía trị đ−ờng kính dây G10. Ví dụ ; G10 P14 RO.25; (đổi giá trị dịch chuyển từ 0,20 mm lúc ban đầu thành 0,25 mm).
• Hoán đổi hệ inch/ mét G20 (số liệu hệ inch), G21 (số liệu hệ mét). • Chức năng kiểm tra cách thức l−u giữ G22 (ON), G23 (OFF).
• Chức năng quay lại điểm gốc G27: phát tín hiệu báo động khi trục đ−ợc viết lệnh chuyển động từ nơi định vị với tốc độ cao và không quay lại tới điểm gốc của nó.
• Chức năng tự động ghép bán kính góc l−ợn R ở góc G48 (ON), G49 (OFF).
Ch−ơng 2
Lập trình vμ vận hμnh máy cắt dây hệ GS-X 2.1 Vận hμnh hệ thống điều hμnh GS-X
2.1.1 Giới thiệu chung
Công ty GOLDSUN là công ty là công ty chuyên sản xuất các máy cắt CNC, máy xung, máy đục lỗ và nhiều máy móc thiết bị khác. Hệ thống điều khiển GS-X là một trong những phần mềm điều khiển hiện đại nhất của công ty. Hệ điều khiển này bao gồm chức năng đồ hoạ máy tính, hội thoại bằng hai thứ tiếng Trung-Anh cho phép tiến hành gia công chi tiết với mọi hình dạng kích th−ớc và độ nghiêng khác nhau. Một máy tính tối đa cho phép điều khiển đồng thời bốn máy cắt dây gia công chi tiết khác nhau.
2.1.2 Tóm tắt chức năng của máy cắt dây
Máy cắt dây CNC là loại máy chuyên dùng để gia công các loại khuôn đột dập với hình dạng phức tạp và độ chính xác cao. Ngoài ra còn dùng gia công các vật liệu kim loại có độ cứng lớn. Hơn nữa vật liệu sau khi tôi cứng lại dễ định dạng khi gia công thích hợp gia công công đoạn cuối và giảm biến dạng nhiệt.
Hệ điều hành này dùng cho phần cứng thiết kế chuyên dùng kết hợp với máy tính điện tử. Phần cứng bao gồm đ−ờng dẫn điện vào, công tắc khống chế dòng biến tần, nó có −u điểm là ít phụ kiện và cho độ tin cậy cao.
Phần mềm cho phép vừa gia công vừa lập trình cắt thử trên máy tính. Đồng thời nó cho phép cùng lúc điều khiển bốn máy cắt dây gia công không cùng chi tiết. Dùng bộ nhớ lớn và có thể ngắt mạch bảo hộ khi cần. Khi đ−ợc nối mạng sẽ thay đổi số liệu trong toàn mạng và giám sát tiến trình gia công.
- Giảm thiểu thao tác khởi động máy, việc cài đặt tham số kĩ thuật đ−ợc bảo l−u vô thời hạn, thao tác đơn giản dễ nhớ.
- Bảo l−u số liệu, một pin nguồn có thể tự nạp điện cho bộ nhớ tự động ngắt điện khi cần, chức năng bảo hộ hoàn thiện, do mất điện đột ngột thì sau khi có điện trở lại máy vẫn tiếp tục gia công qui trình ban đầu.
- Hình vẽ hiển thị tiến trình gia công cho phép hiển thị t−ơng đối sự thay đổi toạ độ X, Y, Z và hiển thị tuyệt đối toạ độ X, Y, U, V.
- Cài đặt tham số gia công gồm: phần bù 3B, tỉ lệ gia công, thay đổi toạ độ gia công, gia công tuần hoàn (loop) và thay đổi b−ớc gia công.
- Tự động l−u thời gian gia công, thuận tiện cho việc quản lí quá trình sử dụng máy.
- Cho phép cài đặt hay xoá bỏ báo hiệu dừng ở mỗi b−ớc gia công. - Mỗi nhóm lệnh gia công có thể gia công tuần hoàn 255 lần.
- Cho phép chọn lựa gia công tại nhiều công đoạn khác nhau, có thể gia công xuôi h−ớng hay ng−ợc h−ớng.
- Gia công cắt thử cho phép kiểm tra nhanh chóng kết quả toạ độ điểm cuối trên quá trình gia công và kiểm tra tr−ớc quá trình gia công.
- Có báo hiệu tạm dừng, kết thúc hay ngắt mạch quá lâu (15phút). - Bán kính đ−ờng tròn cung đạt đến 200 mét.
- Cho phép cài đặt hay xoá bỏ độ nghiêng gia công, chỉ lệnh tham số gia công chiều cao mặt chuẩn.
- Cho phép gia công biến dạng côn, gia công các dạng hình đặc biệt. - Cho phép tự động đối trọng, tự động phục vị độ côn, tự động chạy lùi. - Tự động tính toán diện tích gia công.
2.1.3 Lập định thao tác
Đối với một số thuật ngữ dùng trong hệ điều hành này đ−ợc qui −ớc nh− sau: Biểu thị phím ENTER trên màn hình.
Phím trái - biểu thị phím trái chuột. Phím phải - biểu thị phím phải chuột.
2.1.4 Cài đặt máy tính
Nếu là máy chủ thì tối thiểu là máy tính Intel 586, bộ nhớ hơn 16 Mb, ổ đĩa mềm và ổ cứng, màn hình 14’’.
2.1.5 Hệ thống khởi động
- Máy tính sau khi khởi động có thể nhanh chóng vào hệ điều hành mà không cần khởi động ổ đĩa mềm hay ổ cứng.
- Bật nguồn điện máy tính và chờ dòng nhắc:
-Nhấn ENTER hay đợi vài giây sau màn hình sẽ tự động hiển thị ch−ơng trình điều hành nh− hình 2.1.
2.1.6 Đồ hoạ PRO (hệ lập trình AUTOP)
Thao tác chi tiết xin mời xem thêm sách h−ớng dẫn vận hành hệ lập trình 1. RUN vận hành 2. ESC bỏ qua
GOLDSUN
Gs-x cnc sysTEM
V380.P5U2 s/n:ABCDMONTH-DAY-YEAR ALL RIGHTS RESERVED-2001
FILE… TRANS COMM VAR EXAM WORK 1 WORK 2 WORK 3 WORK 4 PRO 3B EDIT DRAW HELP Hình 2-1. Màn hình hệ điều hành
tự động AUTOP cho máy cắt dây. Ví dụ ấn P-O chuột mới có tác dụng, thao tác này t−ơng đ−ờng với lệnh EDIT.
* Nhấn phím P trên màn hình để vào hệ lập trìnhAUTOP Hệ lập trình tự động: menu chính
0. Thoát ra
1. Nhập tên file
Nhấn 1 sau đó thực hiện theo chỉ dẫn để vào File GOLSUN, gia nhập Menu chính vào ch−ơng trình đồ hoạ.
• Lập File đồ hoạ DAT:
- Di chuột đến phía trên đ−ờng tròn, ấn chuột trái. Dời chuột đến tâm đ−ờng tròn và bán kính, ấn chuột trái.
- Nhập dữ liệu tâm đ−ờng tròn 0.0 ấn ENTER. - Nhập dữ liệu bán kính, ấn ENTER.
- Nhấn ESC để thoát ra.
- Dời chuột tới (ALL W) ấn trái chuột. - Dời chuột tới 2P, ấn trái chuột. - Nhập dữ liệu 0.0, ấn ENTER. - Nhập dữ liệu 10.0, ấn ENTER. - Nháy chuột phải để thoát ra.
- Dời chuột tới RETURN, nháy chuột phải về Menu chính.
- Di chuột đến SAVE DATUN, ấn trái để l−u File .DAT vào ổ đĩa giả định E. • Tạo File 3B (File dùng gia công)
- Di chuột đến CN, nháy trái chuột.
- Di chuột đến CUT PATH, nháy trái chuột. - Di chuột đến điểm khởi đầu ấn chuột trái.
- Hiển thị h−ớng gia công Y/N. Lúc này cho phép bạn chọn h−ớng gia công theo mũi tên, nếu đồng ý ấn Y, nếu không đồng ý ấn N. Nếu đ−ờng cắt trùng nhau thì chỉ cần xoá đi một đ−ờng là đ−ợc.
Hiển thị điểm đầu bán kính cung bằng bao nhiêu khi đó máy cho phép thay đổi cung tròn. Nếu thay đổi bán kính thì nhập bán kính mới rồi nhấn ENTER. Không thay đổi thì bỏ qua bằng cách ấn ENTER.
Hiển thị 1.3B/2.4B/3.2XY= , ấn 1 để chọn trình tự 3B. Hiển thị khe trái – phải ấn 0.1.
Nếu khuôn cắt là khuôn lõi hay phần bù nằm trong thì phải dùng dây phi 0,18mm, h−ớng gia công theo mũi tên ng−ợc kim đồng hồ.
• Thoát khỏi AUTOP trở về màn hình gốc.
Y để xác nhận việc thoát ra. Nhấn Y xác nhận l−u dữ liệu vào ổ E. Nhấn 0 để quay về màn hình gốc.
Các File trong ổ E sẽ mất sau khi tắt máy. Mặt khác AUTOP chỉ đọc đ−ợc trong ổ E do đó muốn xử lý các File khác phải chuyển nó vào trong ổ E.
2.1.7 Tóm tắt các lệnh của hệ điều hành
1 File Xử lý File
2 Trans Chuyển 3B sang mã G, đổi đuôi DXS thành DAT 3 Comm Chuyển dịch dữ liệu trong hệ GS-X
4 Var Biến đếm thời gian 5 Exam Cắt mẫu File 3B
6 Work Vào Menu các máy 1, 2, 3, 4 7 Pro Vào ch−ơng trình đồ hoạ 8 3B Vào chỉ lệnh 3B
9 EDIT Thay đổi dữ liệu
10 Draw Biên dịch và cho chỉ lệnh gia công 11 Help Trợ giúp
Có thể di chuột hay dùng mũi tên lên xuống để chọn chức năng trong menu, sau cùng ấn ENTER.
Phím Tab để hiển thị các hình vẽ trong File 3B có ở ổ C giúp cho việc tìm hình dễ dàng.
Nhấn ESC để thoát khỏi DOS nhấn ENTER quay về hệ điều hành GS-X. + File:
Trong ổ A có thẻ l−u vài nghìn file.
Trong ổ C -ổ đĩa điện tử có thể l−u vài trăn nghìn File. Trong ổ D-ổ cứng có thể l−u vài trăm nghìn File. Tại ổ E không l−u trữ File sau khi tắt máy. + File đọc vào ổ E
Nhấn phím F để gọi File, ấn F4. Di chuột đến vị trí cần đọc trên màn hình, ấn ENTER. Di chuột chọn File cần đọc, ấn F3. Di chuột vào ổ E ấn ENTER để vào ổ này. *L−u File: L−u file vào ổ đĩa E, ấn F để hiển thị màn hình nh− hình 2-2.
Di chuột vào file cần l−u. Nhấn F3 để hiển thị sơ đồ nh− hình 2-3. Di chuột dến vị trí cần l−u ấn ENTER để l−u File.
Hình 2-2 Hiển thị màn hình ổ E
Hình 2-3. L−u trữ File.
+ Hệ chuyển đổi file (Trans)
Nhấn phím T d−ới màn hình để vào hệ chuyển đổi Trans hay di chuột vào hệ này thông qua menu chính, ấn ENTER.
Trong hệ này có ba hình thức chuyển đổi nh− sau: Chyển File DXF sang DAT; từ hệ G sang hệ B; và ng−ợc lại từ B sang G.
Khi chuyển đổi DXF sang DAT tức là đ−a file AUTOCAD.DXF cách thức R12 sang DAT. AUTOP đồ hoạ. Thao tác nh− sau: Di chuột tới DXF –DAT trên menu ấn ENTER chọn File đồ hoạ trong các ổ A-B-C-D di chuột đến file cần chuyển đổi và ấn ENTER. Khi chuyển từ hệ G sang B để gia công cắt gọt hoặc ng−ợc lại thao tác t−ơng tự nh− trên.
File Trans Comm Var Exam Wor Pro 3B EDIT Draw WSp-A1 43439 Non.B 570 Bk 148 NON 1.18 11.3B 110.3B G358.3B MN1.3B YH.3B File Trans Com m Var Exa m Wor Pro 3B