Mục đích của thí nghiệm là để hiểu được thiết bị thí nghiệm truyền động; quá trình thí nghiệm và kết quả thí nghiệm. Với kết quả thí nghiệm ứng với các chế độ làm việc khác nhau giúp ta kiểm chứng so sánh với phần tính toán ở trên. Từ đó khẳng định khả năng ứng dụng của hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều điều khiển bằng S7-300.
III.2.1 Giới thiệu thiết bị thí nghiệm
Sơ đồ hệ truyền động biến tần – động cơ điện xoay chiều được điều khiển bởi PLC S7-300 có trong phòng thí nghiệm được thể hiện như hình vẽ:
Động cơ xoay chiều 3 pha roto lồng sóc • Điện áp: 380VAC • Công suất: 2,2 kW • Tốc độ: 1500 rpm • Dòng định mức: 5A Biến tần Siemen M420 Bộ điều khiển PLC S7-300
Từ sơ đồ hình 1.1 ta có thể vẽ được sơ đồ khối hệ truyền động:
Hình 3.10 Sơ đồ khối hệ truyền động
III.2.2 Nguyên lý làm việc
Trên sơ đồ hình 4.3 ta thấy ĐC KĐB ba pha được cấp điện từ biến tần M420. Tín hiệu điều khiển của biến tần được lấy từ tín hiệu ra của bộ điều khiển PLC S7-300.
thì có mạch phản hồi âm tốc độ. Khâu lấy tín hiệu phản hồi âm tốc độ dùng Encoder. Trong sơ đồ này thực chất còn có một phản hồi âm dòng điện được ghép nối tích hợp trong biến tần.
Như vậy từ sơ đồ trên ta thấy muốn điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh lượng vào đặt ở máy tính. Lượng ra của máy tính là lượng đặt tần số của điện áp ra biến tần để ổn định tốc độ nhờ phản hồi âm tốc độ.
III.2.3 Thí nghiệm
Mô hình thực nghiệm được thực nghiệm như hình dưới: