Hình 3.1 – Sơ đồ khối phần cứng giao tiếp máy tính với BĐT điện tử
Màn hình Giao diện CPU Bàn phím Mouse Cổng Com Mạch giao tiếp Max232 BĐT điện tử Động cơ Yanmar 3SM
a. Chức năng
- Bàn phím và Mouse dùng để tác động lên CPU theo chủ quan của người điều khiển. Tại đây, cĩ thể điều chỉnh tốc độ cài đặt hoặc điều khiển trên giao diện được dễ dàng.
- CPU là bộ xử lý trung tâm. Nhận tất cả các tín hiệu từ BĐT điện tử, xử lý theo chương trình và đưa ra ngồi giao diện điều khiển trên màn hình, đồng thời đưa tác động điều chỉnh ngược lại BĐT điện tử để thay đổi tốc độ động cơ theo yêu cầu.
- Cổng Com là nơi truyền nhận tín hiệu giữa CPU và thiết bị ngoại vi.
- Mạch giao tiếp Max232: Tín hiệu truyền nhận giữa CPU và BĐT điện tử hay vi điều khiển của BĐT điện tử là khơng đồng nhất về điện áp nên Max232 cĩ nhiệm vụ chuyển đổi các tín hiệu này tương đồng và cĩ thể giao tiếp dễ dàng.
- BĐT điện tử: trực tiếp tác động lên động cơ bằng cách điều khiển servo motor điều chỉnh lượng nhiên liệu cung cấp vào động cơ, từ đĩ thay đổi được tốc độ vịng quay của động cơ theo yêu cầu khai thác.
- Động cơ: Trực tiếp sinh ra cơng phục vụ cho nhu cầu sử dụng của con người.
b. Nguyên lý hoạt động
Khác với BĐT điện tử ban đầu, việc điều chỉnh được thao tác với các núm xoay, cơng tắc thì ở đây việc điều chỉnh được thao tác bằng bàn phím và Mouse. Khối hiển thị ngoài LCD thì cịn được hiển thị trên màn hình giao diện máy tính.
Tốc độ cài đặt ban đầu được nhập vào bằng bàn phím, thơng số đĩ được chuyển vào chương trình điều khiển chuyển tới BĐT điện tử qua cổng nối tiếp (cổng Com) và mạch giao tiếp chuyển đổi điện áp Max232. Tín hiệu từ CPU đến vi điều khiển của BĐT điện tử được VĐK tiếp nhận và xử lý, xuất ra tín hiệu PWM cho servo motor kéo thanh răng BCA dịch chuyển thay đổi lượng nhiên liệu làm thay đổi tốc độ động cơ. Từ đây, các cảm biến tốc độ, nhiệt độ sẽ đo các thơng số làm việc của động cơ đưa về BĐT điện tử xử lý và tiếp tục điều chỉnh PWM cho servo motor. Thơng qua mạch giao tiếp, tín hiệu thu được chuyển lại CPU và đưa lên giao diện điều khiển cho người vận hành theo dõi và điều khiển.