- Bộ điều khiển PID được thiết kế trên cơ sở mô hình tuyến tính hoá với những thông số chính xác của đối tượng trong khi thực tế đối tượng là
c)Trình tự thực hiện.
Sau khi điều khiển khối phát xung làm việc theo 3 yêu cầu khiển trên, vi điều khiển được lập trình để tiếp tục kiểm tra các tín hiệu ra của hệ thống nghịch lưu và so sánh với các tín hiệu từ lưới. Khi đảm bảo trùng pha, trùng tần số và trùng điện áp thì vi điều khiển phát lệnh đóng máy cắt để hoà đồng bộ (treo được hệ thống lên lưới).
Sau khi điều khiển đóng máy cắt, vi điều khiển tiếp tục kiểm tra tín hiệu từ khâu tín biên độ dòng kết hợp với giá trị đặt Id để điều khiển bơm dòng lên lưới điện.
3.2.2.2. Hệ thống 3 pha
* Sơ đồ khối :
Hình 3. 23 : Sơ đồ điều khiển vô hướng hoà đồng bộ hệ thống nghịch lưu lên lưới 3 pha.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Các khâu của hệ thống nghịch lưu 3 pha cũng tương tự như hệ thống nghịch lưu 1 pha, tuy nhiên ở hệ thống 3 pha ta cần phải có thêm khâu kiểm tra tính đối xứng của lưới điện 3 pha. Khâu này làm nhiệm vụ trích mẫu điện lưới 3 pha rồi thực hiện tính toán và so sánh 3 thông số biên độ điện áp, tần số, và góc pha. Khi 3 pha có biên độ điện áp trùng nhau, tần số trùng nhau và lệch pha nhau 1200
(độ điện) thì lưới điện 3 pha là đối xứng. Vi điều khiển tiếp tục kích hoạt các khối hoạt động theo trình tự như ở trường hợp 1 pha.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
3.2.3. Cấu trúc điều khiển vector
* Sơ đồ khối:
Hình 3. 24 : Sơ đồ điều khiển nghịch lưu hoà lưới bằng phương pháp điều khiển vector
* Giới thiệu các khâu của cấu trúc điều khiển a) Khâu điều khiển hoà đồng bộ
Khâu điều khiển hòa đồng bộ làm nhiệm vụ điều khiển đảm bảo các điều kiện hòa đồng bộ: