- Bộ điều khiển PID được thiết kế trên cơ sở mô hình tuyến tính hoá với những thông số chính xác của đối tượng trong khi thực tế đối tượng là
b) Phƣơng pháp thực hiện.
Khâu tính toán xung được thực hiện bằng vi điều khiển AVR (AT16), điện áp từ lưới điện được trích mẫu, tính toán rồi kết hợp với các tín hiệu phản hồi (-) từ đầu ra của hệ thống nghịch sau đó đưa qua các khâu PID (đã được kích hoạt) rồi đưa vào khâu tính toán xung, quá trình điều khiển các thông số về góc pha đầu, tần số và biên độ điện áp ra của hệ thống nghịch lưu như sau:
Điều khiển để trùng góc pha: Vi điều khiển được AT16 lập trình để phát hiện cạnh lên của xung trích mẫu từ lưới điện, căn cứ vào thời điểm xuất hiện cạnh lên để phát xung điều khiển hệ thống nghịch lưu đảm bảo cho điện áp ra của hệ thống nghịch lưu luôn trùng pha với lưới điện.
Điều khiển để trùng tần số: Vi điều khiển AT16 được lập trình để đo chu kỳ của xung được trích mẫu từ lưới điện từ đó điều khiển hệ thống nghịch lưu phát xung có chu kỳ bằng với chu kỳ của lưới điện đảm bảo cho điện áp ra sau nghịch lưu có tần số luôn trùng với tần số của lưới.
Điều khiển để trùng điện áp: Vi điều khiển AT16 được lập trình để đo độ rộng xung của tín hiệu được trích mẫu từ lưới điện, lấy làm cơ sở để điều
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
khiển phát xung ra bộ nghịch lưu có độ rộng luôn bằng với độ rộng của tín hiệu trích mẫu. Đảm bảo tín hiệu điều khiển nghịch lưu luôn có độ rộng bằng với độ rộng của tín hiệu trích mẫu để biên độ của điện áp ra sau nghịch lưu luôn bằng với biên độ điện áp lưới.