CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHỆM MÔ HÌNH.
3.2. THỬ NGHIỆM MÔ HÌNH VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC.
3.2.1. Công tác kiểm tra mô hình trước khi thử.
a. Giới thiệu bộ điều khiển và năng lượng được sử dụng.
- Sử dụng bộ điều khiển từ xa sóng RC, khoảng cách thu phát sóng 100m - Bin dùng để nạp năng lượng cho bộ điều khiển loại 1,5 x8 V, thời gian sử dụng lớn hơn 1h.
- Cổng thu nhận tín hiệu gồm 2 cồng gồm: cổng điều khiển công suất động cơ và cổng điều khiển chiều quay bánh lái.
- Năng lượng dùng cho tàu là xăng được chứa trong bình 500ml. b. Kiểm tra điều khiển trước khi tiến hành thử nghiệm.
- Kiểm tra chiều quay chân vịt và bánh lái thông qua các cổng điều khiển (3.2.1.1/a).
- Kiểm tra năng lượng bin. - Kiểm tra năng lượng xăng.
3.2.2. Thử nghiệm mô hình và kết quả đạt được. 3.2.2.1. Điều kiện thử nghiệm mô hình.
- Vị trí thử nghiệm: Sông cái- Nha Trang. - Tình trạng mặt nước: có sóng nhẹ.
- Diện tích vùng mặt nước thử nghiệm lớn đáp ứng khả năng quay vòng của tàu mô hình.
3.2.2.2. Các giai đoạn thử nghiệm.
a. Giai đoạn 1: Thử độ ổn định tàu đứng yên trên nước tĩnh. b. Giai đoạn 2: Thử ổn định tàu khi động cơ chạy hết công xuất. c. Giai đoạn 3: Thử ổn định quay vòng của tàu mô hình.
d. Giai đoạn 4: Kiểm tra tốc độ tàu. 3.2.2.3. Kết quả thử nghiệm.
Quá trình thử nghiệm mô hình cho kết quả phù hợp thiết kế: vận tốc tàu khoảng 8m/s tương đương với 16hl/h, tàu ổn định cao, khi tàu chịu lắc ngang và thời gian quay về trạng thái ổn định khoảng 7-10s.
CHƯƠNG 4