Bản vẽ chi tiết (Part)

Một phần của tài liệu tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr (Trang 80)

Để thiết kế cỏc chi tiết 3D trước hết phải cú cỏc bản vẽ phỏc thảo, thụng thường Solid Works mặc định mặt Front làm bản vẽ phỏc thỏa, tựy vào kết cấu của chi tiết thiết kế mà ta tạo ra cỏc mặt phỏc thảo khỏc nhau. Để bắt đầu vẽ phỏc thảo phải khởi động thanh menu Sketch trờn thanh cụng cụ. Khi đú giao diện màn hỡnh như sau:

Hỡnh 1.2

Khi đú ta cú thể sử dụng cỏc cụng cụ vẽ trờn mặt phẳng của Solid Works:

o Cụng cụ Line : Tạo đường thẳng.

o Cụng cụ Rectangle : Tạo hỡnh chữ nhật .

o Cụng cụ Centerpoint Arc :Vẽ cung trũn cú tõm xỏc định.

o Cụng cụ Circle : Vẽ đường trũn.

o Cụng cụ Ellipse : Vẽ Ellipse.

o Cụng cụ Parabola : Vẽ Parabol.

o Cụng cụ Spline : Vẽ đường cong tự do.

o Cụng cụ Centerline : Vẽ đường tõm.

Ta cú thể chỉnh sửa hỡnh phỏc thảo bằng cỏc cụng cụ tương tự như trong

Auto CAD:

o Cụng cụ Mirror : Lấy đối xứng cỏc đối tượng qua đường Centerline.

o Cụng cụ Fillet : Tạo gúc lượn.

o Cụng cụ Chamfer : Vỏt gúc.

o Cụng cụ Trim : Được dựng để xộn một đoạn của đường thẳng, hoặc đường trũn.

o Cụng cụ Offset : Tạo một đối tương mới cú cỏc biờn dạng song song và cỏch đều cỏc biờn dạng tương ứng cả đối tượng cũ một khoảng cỏch cho trước.

o Cụng cụ Extend : Được dựng để kộo dài đối tượng cho tới khi gặp đối tượng khỏc.

o Cụng cụ Linear Step and Repeat : Cụng cụ này được dựng để sao chộp đối tượng từ đối tượng gốc thành nhiều đối tượng khỏc và cỏc đối tượng đú được xắp xếp theo hàng hoặc cột.

o Cụng cụ Circular Step and Repeat : Giống như lệnh trờn nhưng quỹ đạo sao chộp cỏc đối tượng là đường trũn.

Cỏc cụng cụ tạo mối quan hệ giữa cỏc đối tượng :

o Cụng cụ Dimension : Tạo kớch thước cho đối tượng .

o Cụng cụ Add Relation : Tạo quan hệ hỡnh học cho cỏc đối tượng như song song, vuụng gúc, trựng nhau, tiếp xỳc…

Sau khi tạo hỡnh dỏng xong rồi ta sử dụng cỏc cụng cụ tạo khối 3D để vẽ:

o Cụng cụ Extrude Base/Boss : Nú cú chức năng kộo dài đối tượng vẽ phỏc thành vật thể khối.

o Cụng cụ Extrude Cut : Cú chức năng khoột vật thể khối theo biờn dạng đó vẽ phỏc.

o Cụng cụ Revolve Base/Boss : Cú chức năng tạo một khối Base hoặc Boss trũn xoay quanh đường Centerline.

o Cụng cụ Sweep : Tạo cỏc khối cơ sở, khối dựng đứng ,khoột bằng phương phỏp di chuyển biờn dạng trờn mặt phẳng vẽ phỏc dọc theo một đường dẫn.

o Cụng cụ Linear Pattens : Cú chức năng sao chộp một đặc điểm của mụ hỡnh thành nhiểu đăc điểm và được xắp xếp theo hàng hoặc cột.

o Cụng cụ Circular Pattern : Cú chức năng sao chộp một đặc điểm của mụ hỡnh thành nhiều đặc điểm và được xắp xếp theo một đường trũn .

Cỏc cụng cụ hiệu chỉnh:

o Cụng cụ Chamfer : Vỏt mộp cạnh hoặc đỉnh của đối tượng.

Một phần của tài liệu tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr (Trang 80)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(98 trang)
w