2. Tính thiết kế hộp số :
2.2. Xác định tỷ số truyền của hộp số ở tay số
Tỷ số truyền ở tay số 1 cần phải chọn sao cho lực kéo tiếp tuyến phát ra ở các bánh xe chủ động của ôtô có thể khắc phục được lực cản tổng cộng lớn nhất của mặt đường.
Từ phương trình cân bằng lực kéo khi ôtô chuyển động ổn định ta có : Pkmax ≥ ψmax.G + W.v2
Khi ôtô chuyển động ở số 1 thì vận tốc của nó nhỏ, do đó ta có thể bỏ qua lực cản của không khí. Như vậy:
Pkmax ≥ ψmax.G
Khi đó : ih1 ≥ max 0 . . . . b t G r M i ψ η Trong đó :
G : Trọng lượng của xe khi đầy tải : G = 13000 (N) ψ : Hệ số cản tổng cộng của đường ψ = f + tgθ ψ =0,01 +tg20 = 0,37
rb : Bán kính làm việc trung bình của bánh xe chủ động : rb = 0,2794 m. i0 : Tỷ số truyền của truyền lực chính. i0 = 3,14
M : Mômen lớn nhất tại trục sơ cấp hộp số .
Khi khởi hành, chỉ có động cơ điện làm việc nên mômen vào hộp số là mômen ra của bộ kết nối với đầu vào của bộ kết nối là động cơ điện – bánh răng hành tinh của bộ kết nối nên:
M = Mmmaxihtinh-mtrời = 170.1,56 = 265 ( Nm) ηt : Với ôtô con ta có ηt = 0,95
Thay vào công thức (4.4) ta có: ih1 ≥ 0,37.13000.0, 2794
265.3,14.0,95 = 1,7
Mặt khác lực kéo tiếp tuyến lớn nhất phát ra tại bánh xe chủ động Pkmax bị hạn chế bởi điều kiện bám : Pkmax ≤ Gϕ.φ
Hay : 2max. . .h1 0 t b M i i r η ≤ Gϕ.φ
Như vậy theo điều kiện bám thì tỷ số truyền ở số 1 được chọn : ih1 ≤ 0 . . . . b t G r M i ϕφ η Trong đó : - 53 -
Gϕ : Trọng lượng bám của xe. Gϕ = 7800 (N) ( Cầu sau chủ động)
φ = 0,95: Hệ số bám của đường (đường nhựa tốt) Thay vào công thức ta có :
ih1 ≤ 0,95.7800.0, 2794
265.3,14.0,95 =2,62
Như vậy ih1 cần phải thoả mãn 2 điều kiện trên. Ta chọn ih1 = 2,6