trồng cây và định ơn
Bộ phận giám sát và điều khiển hệ thống gồm các bộ phận chính như hình 4.21. Vi điều khiển PIC6F877A xử lí tín hiệu nhận được từ các cảm biến nhịệt độ và ẩm độ. Sau đĩ PLC lấy tín hiệu từ vi điều khiển để xử lí và thực hiện việc điều khiển các cơ cấu chấp hành như: máy điều hồ nhiệt độ, động cơ phun suơng, động cơ quạt… thơng qua quá trình giám sát của Citect Scada xuất ra tín hiệu trên màn hình cảm ứng. Quá trình này được điều khiển hai chiều song song với nhau. Ứng dụng chức năng điều khiển thơng minh PID đạt độ chính xác cao trên PLC để giúp hệ thống làm việc được ổn định hơn.
Hình 4.22: Sơ đồ kết nối phần cứng PLC S7-200
Sơ đồ kết nối bộ phận điều khiển được thể hiện như hình 4.22, thơng qua 4 ngõ ra 1.4, 1.5, 1.6, 1.7 được nối vào các thiết bị trong phịng định ơn và 12 ngõ ra từ 0.0 đến 1.3 được nối với các thiết bị của nhà lưới. Cụm thiết bị được chế tạo, lắp đặt trong hệ thống như hình 4.23 và 4.24.
Giao diện chính của hệ thống điều khiển được hiển thị trên màn hình cảm ứng (HMI) kết nối với PLC. HMI sẽ hiển thị tất cả các thơng số về nhiệt độ và ẩm độ từ PLC truyền lên. Hệ thống cĩ thể được điều khiển từ hai chế độ bán tự động hoặc tự động hồn tồn.
Hình 4.25.a: Màn hình điều khiển nhiệt độ nhà lưới
Hình 4.25.b: Màn hình giao diện điều khiển phịng định ơn
Khi “trang” điều khiển nhà lưới được chọn, màn hình sẽ hiển thị các thơng số của nhà lưĩi (hình 4.25.a). Khi nhiệt độ thực tế cao hơn nhiệt độ cài đặt và truyền vào PLC. Qua đĩ PLC sẽ điều khiển cho hệ thống được ổn định trong giới hạn ở mức nhiệt độ đĩ bằng cách đĩng mở các cơ cấu chấp hành của hệ thống như cửa thơng thống, quạt, phun suơng.
Tương tự, khi chức năng điều khiển hệ thống định ơn được chọn, màn hình của HMI cho phép cài đặt trực tiếp các thơng số giới hạn trên và giới hạn dưới về nhiệt độ, ẩm độ, ánh sáng, CO2 (hình 4.25.b). Tín hiệu nhận về từ cảm biến truyền đến PLC S7-200 để xuất ra tín hiệu điều khiển các cơ cấu chấp hành.