Thiết Kế Và Thi Công 3.1 Tính toán và thiết kế
3.2.1.1 Nguyên lý cấu tạo của máy
Từ mục đích của đề tài và tìm hiểu thực tế tại công ty, nhóm nghiên cứu đã tính toán dựa trên cơ sở lý thuyết, lựa chọn phương án thiết kế phù hợp với chi tiết và đưa ra bản vẽ tổng thể của máy lắp ráp chi tiết và kẹp sắt .
5
4
3 1
2
Hình 3.1:Hình tổng thể máy lắp ráp tự động móc nhựa trên 3D
1. Cụm cơ cấu băng tải; 2. Cụm cơ cấu đẩy băng tải; 3. Cụm cơ cấu ghép chi
tiết nhựa; 4. Cụm cơ cấu ghép chi tiết sắt; 5. Cụm cơ cấu phiểu rung
Máy lắp ráp tự động plastic hanger gồm 5 cụm cơ cấu chính như sau:
Nhiệm vụ chính của từng cụm cơ cấu
- Cụm cơ cấu băng tải: gồm có bánh răng, líp, xích, và xilanh.
Cơ cấu băng tải dùng để di chuyển băng tải từ vị trí này qua vị trí khác của máy ví dụ như: Vị trí cấp chi tiết nhựa, vị trí dập dẫn chi tiết kẹp sắt, vị trí thoát sản phẩm.
- Cụm cơ cấu cấp chi tiết nhựa: gồm có phễu rung và đường dẫn chi tiết. Có nhiệm vụ cấp chi tiết nhựa vào vị trí của móc.
- Cụm cơ cấu cấp chi tiết sắt: gồm có phễu rung và đường dẫn chi tiết. Có nhiệm vụ cấp chi tiết sắt vào vị trí đóng chi tiết.
- Cụm cơ cấu lắp ráp chi tiết nhựa: gồm có 3 xi lanh làm nhiệm vụ lắp ráp chi tiết nhựa đúng vị trí.
- Cụm cơ cấu lắp ráp chi tiết sắt: gồm có 3 xi lanh làm nhiệm vụ lắp ráp chi tiết sắt vào vị trí chờ sẵn.