- Mỗi cột đèn có ba màu khác nhau, sáng theo thứ tự: Xanh, đỏ và vàng.
Ứng dụng Bộ định thời (Timer) và các phép toán so sánh (Compare) để điều khiển trực tiếp các đèn báo tín hiệu giao thông
• Thiết kế sơ đồ mạch điện và xây dựng mạch.
• Khai báo biến chương trình PLC.
• Trình bày chương trình PLC trong ngôn ngữ lập trình LAD bằng phần mềm MicroWin4.0 trên máy tính.
• Download chương trình vào PLC.
• Chạy thử chương trình PLC và vận hành hệ thống.
Các ngã tư thường có 4 cột đèn giao thông, mỗi cột có 3 đèn sang theo thứ tự Xanh-Đỏ-Vàng. Các cột đèn chéo nhau phải thỏa mãn quy luật: Cột đèn này có đèn xanh sáng thì cột đèn kia có đèn đỏ hoặc vàng sáng và ngược lại.
Như vậy hệ thống chỉ gồm 2 pha ( Quy ước Pha A tương ứng hướng A, pha B tương ứng hướng B) đan xen nhau, nên thực chất chỉ có 2 cột đèn cần điều khiển, còn 2 cột đèn chéo nhau mắc song song.
Phân tích bài toán
4. Thực hành lập trình PLC với S7-200 Micro/Win
Thời gian đèn xanh pha A sáng là: 0 ÷ TxanhA = 0÷60s
Thời gian đèn vàng pha A sáng là: TxanhA ÷ TxanhA + Tvàng = 60 ÷ 70s
Thời gian đèn đỏ pha A sáng là : TxanhA + Tvàng ÷ TxanhA + Tvàng + TxanhB + Tvàng =70÷150s
Thời gian đèn đỏ pha B sáng là: 0 ÷ TxanhA+ Tvàng = 0÷70s
Thời gian đèn xanh pha B sáng là: TxanhA+ Tvàng ÷ TxanhA + TxanhB + Tvàng = 70 ÷140s
Thời gian đèn vàng pha B sáng là: TxanhA + TxanhB + Tvàng ÷ TxanhA + Tvàng +
TxanhB + Tvàng =140÷150s
4. Thực hành lập trình PLC với S7-200 Micro/Win
Thiết kế sơ đồ mạch điện và xây dựng mạch điện 24V I Q 0.0 0 V 24 V PLC S7-200 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Khai báo biến chương trình PLC
4. Thực hành lập trình PLC với S7-200 Micro/Win
Trình bày chương trình PLC trong các ngôn ngữ Sơ đồ hình thang
Trình bày chương trình PLC trong các ngôn ngữ Sơ đồ hình thang
4. Thực hành lập trình PLC với S7-200 Micro/Win
Trước khi đưa vào vận hành hệ thống:
- Kiểm tra mạch lắp ráp với trợ giúp của sơ đồ mạch. - Bật nguồn điện có điện áp tiêu chuẩn 24 VDC.
Nạp chương trình vào PLC.
Tiến hành kiểm tra chức năng.
Sửa các lỗi xuất hiện trong chương trình PLC.
Vận hành hệ thống lắp đặt