Các phép toán logic

Một phần của tài liệu Slide bài giảng tìm hiểu về PLC (Trang 44 - 49)

- Data block lưu trữ các giá trị biến khác nhau (vùng nhớ V) được sử dụng trong chương trình Giá trị ban đầu của các dữ liệu có

Các phép toán logic

Timer

S7-200 CPU 224 có 256 Timer gồm các loại sau:

TON: Bộ tạo thời gian trễ không có nhớ (On DelayTimer)

TONR: Bộ tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On DelayTimer)

TOF: (Of Delay Timer)

Số Timer Độ phân giải Thời gian trì hoãn tối đa

T32, T96 1ms 32,767s T33 … T36, T97 … T100 10ms 327,67s T37 … T63, T101 … T255 100ms 3276,7s

Chú ý: Vì TON và TOF s d ng cùng s ử ụ Timer, nên không th đ t cho c haiể ặ có cùng s ố Timer. Ví d đã đ t TON là T37 thì không đ c đ t TOF là T37.ụ ượ ặ

Timer TON

3. Phần mềm lập trình cho PLC

Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

Qua giản đồ trên ta nhận thấy để timer TON đóng trễ được hết thời gian đặt trước (ví dụ 10s) thì trạng thái tín hiệu tại cổng vào IN cần được duy trì ở mức 1 trong suốt khoảng thời gian này. Nếu sau 10s mà cổng vào IN vẫn duy trì ở mức 1 thì giá trị hằng số thời gian trong timer sẽ tiếp tục tăng cho tới khi đạt giá trị tối đa là 32767. Để xóa Timer, có

Timer TOFF

Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

Sử dụng timer này khi cần trễ thêm một khoảng thời gian rồi mới tắt cổng ra kể từ khi tín hiệu cổng vào IN xuống “0”. Timer TOF chỉ thực hiện đếm thời gian khi IN chuyển từ “1” xuống “0”. Khi cổng vào IN của Off-Delay Timer (TOF) ở logic “1”, thì Timer Bit ngay lập tức được đặt lên mức logic “1” và giá trị hiện hành được xóa về 0. Khi cổng vào IN xuống “0”, thì timer đếm cho đến khi thời gian trôi qua đạt đến giá trị thời gian đặt trước. Khi đạt đến giá trị

Counter

3. Phần mềm lập trình cho PLC

Ứng dụng: Đếm sườn xung của các tín hiệu đầu vào

S7-200 có 256 counter: C0 đến C255

Phân loại:

1) CTU (Up Counter): Bộ đếm tăng dần 2) CTD (Down Counter): Bộ đếm giảm dần

3) CTUD (Up/Down Counter): Bộ đếm tăng dần và bộ đếm giảm dần 4) HSC: Bộ đếm tốc độ cao đếm tín hiệu xung đến 30KHZ

Một phần của tài liệu Slide bài giảng tìm hiểu về PLC (Trang 44 - 49)

Tải bản đầy đủ (PPT)

(125 trang)