Trượt động lý tưởng xảy ra khi tác động đến hàm phản hồi hệ thống khi hệ
4.3. Mô phỏng và kiểm chứng phương pháp điều khiển trượt bộ biến đổi tăng áp (Boost converter) trên nền Matlab & Simulink.
(Boost converter) trên nền Matlab & Simulink.
Với sự phát triển của khoa học máy tính, phương pháp mô phỏng ngày càng chứng tỏ ưu thế của nó. Trong công tác phục vụ nghiên cứu, phân tích và thiết kế hệ thống của các nhận định cũng như các kết quả khoa học, phương pháp mô phỏng đã đóng góp một vai trò to lớn, nó cho phép giảm chi phí, hạn chế rủi ro, tăng cường các ưu điểm của sản phẩm nghiên cứu để từ đó chúng ta có thể đánh giá, rút ngắn thời gian và hạ giá thành thử nghiệm.
Phần mềm mô phỏng Matlab và Simulink là một công cụ mô phỏng mạnh với giao diện, khả năng lập trình linh hoạt, cùng với các công cụ có sẵn để phục vụ mô phỏng cho công việc nghiên cứu cho các ngành kỹ thuật như: Điện, điện tử, điều khiển tự động… Trong đó Simulink là công cụ dùng để mô phỏng và phân tích hệ thống động học được tích hợp sẵn trong chương trình Matlab/Simulink cho phép chúng ta mô phỏng hệ thống trên cả miền thời gian liên tục và gián đoạn. Các thư viện sẵn có trong Simulink bao gồm các khâu cơ bản trong nghành kỹ thuật điều khiển tự động đáp ứng đầy đủ yêu cầu mô phỏng, phân tích cũng như tính mở cho người sử dụng nếu người sử dụng muốn định
nghĩa thêm một khâu mới. Ngoài ra Simulink còn tương thích với các chương trình được lập trình trên nền Matlab là M-file. Điều này làm cho quá trình mô phỏng thêm linh hoạt. 4.3.1. Mạch lực bộ biến đổi.
Thông số của bộ biến đổi như sau : Điện áp vào Vi =24V,điện trở tải R=52Ω, hệ số Duty D1=0,45,độ tự cảm của cuộn dây L=19.51mH, điện dung của tụ điện C=50uF.
Hình 4.6. Sơ đồ bộ biến đổi tăng áp Mô tả toán học bộ biến đổi:
Sau khi tổng hợp ta thu được bộ điều khiển có các thông số như sau : Bộ điều khiển dòng : Kp= 4.69989e-5; Ki =0.036153; Kd = 2.0824128e-7; Bộ điều khiển áp : Kp=54.257; Ki = 0; Kd = 0;
Hình 4.7: Mô phỏng mô hình toán của bộ biến đổi boost - Sơ đồ mô phỏng của sơ đồ khối :
Hình 3.12: Sơ đồ mô phỏng sơ đồ khối của bộ biến đổi boost - Kết quả mô phỏng
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 thoi gian (s) d ie n a p ( V )
dang song dien ap ham truyen dat boost dien ap so do khoi boost
dien ap dat Ud=50V