Ỏnh răng-thanh răng

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch 5 chỗ (Trang 38 - 41)

5. Cường húa lỏi

2.1.2.ỏnh răng-thanh răng

u điểm:-Cơ cấu lỏi đơn giản gọn nhẹ.Do cơ cấu lỏi nhỏ v bản than thanh răng tỏc d ng như thanh dẫn động lỏi n n kh ng cần cỏc đũn kộo ngang như cỏc cơ cấu lỏi khỏc.

-Cú độ nhạ cao vỡ ăn kh p giữa cỏc răng l trực tiếp.

-Sự cản trượt,cản lăn nhỏ v tru ền m men rất tốt n n ta lỏi nhẹ. -Cú khả năng tự động triệt ti u khe hở tại chỗ ăn kh p.Tỉ số tru ền thuõn v nghịch b ng nhau v b ng 0,8 đến 0,9.

Nhược điểm:- ớch thư c chiều d i cơ cấu l n,thanh răng chế tạo từ thộp chất lượng cao,kớch thư c nhỏ,tu vậ dễ bị cong trong quỏ trỡnh sử d ng.

ết luận:V i đặc điểm của e thiết kế l tải trọng thấp,vận h nh tr n đường tốt điều kiện thuận lợi.Ta chọn cơ cấu lỏi loại bỏnh răng-thanh răng.

1: Đũn qua ngang 4: Thanh dẫn động 2: h p cầu 5: Vành tay lỏi 3: Cơ cấu lỏi 6: Tr c lỏi

Hỡnh 2.2 Sơ đồ chung của hệ thống lỏi thiết kế.

1 2 3 4

5 6

p t v e chu n d ng 53-ĐHB HN 39

2.2 Phõn tớch lựa chọn phương ỏn thiết kế dẫn động lỏi 2.2.1 Dẫn động lỏi v i h nh thang lỏi 4 khõu

u điểm: ết cấu đơn giản,đỏp ứng gần đỳng quan hệ lý thu ết.

Nhược điểm:Phạm vi sử d ng hạn chế.Được sử d ng tr n t cú dầm cầu liền v i 2 phương phỏp bố trớ đũn ngang l đũn ngang lien kết n m sau dầm cầu v n m trư c dầm cầu.Dựng v i hệ thống treo ph thuộc.

2.2.2 Dẫn động lỏi v i h nh thang lỏi 6 khõu

Số lượng đũn v khõu kh p tăng l n nh m đảm bảo cỏc bỏnh e chu ển động độc lập.

ết luận:Tr n t v i hệ thống treo trư c độc lập v cơ cấu loại bỏnh răng-thanh răng thỡ cú thể kết hợp thanh răng l m lu n chức năng của thanh lỏi ngang trong hỡnh thang lỏi.V i phương ỏn dần động lỏi 6 khõu cho hệ thống treo độc lập đó đỏp ứng gần đỳng mối quan hệ động học của cỏc bỏnh e phớa trong va phớa ngo i khi qua vũng.

Hỡnh 2.1 Sơ đồ dẫn động lỏi.

2.3 Phõn tớch lựa chọn phương ỏn cường húa lỏi 2.3.1 Cường húa điện

u điểm:Hệ thống cho phộp cú khả năng sử lớ rộng rói nhiều th ng tin lien quan t i khả năng qua vũng của t ,ho n thiện chất lượng điều khiển v qua vũng.

Nhược điểm:Hệ thống v i nhiều cảm biến phức tạp,cỏc trương trỡnh điều khiển m tơ DC,bộ kiểm soỏt tốc độ.Dẫn đến giỏ th nh cao.

2.3.2 Cường húa khớ nộn

Trợ lực khớ nộn sử d ng năng lượng trợ lực l khớ nộn tr n t .Nguồn khớ nộn tr n e cú ỏp suất tối đa l 10 bar.Do đú kớch thư c i lanh lực v van điều khiển thường l n,khú bố trớ tr n e.Do vậ ,hiện na hệ thống trợ lực b ng khớ nộn ớt được sử d ng.

2.3.3 Cường húa thủy lực

p t v e chu n d ng 53-ĐHB HN 40 u điểm:Cú cấu tạo khỏ đơn giản,tỏc động nhanh,hiệu suất cao.V i c ng nghệ chế tạo hiện đại cho phộp thiết kế được những bộ trợ lực thủ lực cú kết cấu nhỏ gọn.N n được sử d ng nhiều tr n e con v e du lịch.

Nhược điểm:Cú nhiều chỗ tiếp ỳc cơ khớ dẫn đến m i mũn.

ết luận:Chọn hệ thống lỏi cú cơ cấu lỏi kiểu bỏnh răng-thanh răng,dẫn động lỏi v i hỡnh thang lai 6 khõu,cường húa lỏi thủ lực.

p t v e chu n d ng 53-ĐHB HN 41

Chương 3

TÍNH TOÁN THI T K HỆ THỐNG LÁI

3.1 Cỏc số liệu thiết kế

Xe du lịch 5 chỗ ngồi (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Chiều rộng cơ sở B 1470mm

hoảng cỏch giữa 2 tr qua đứng B0 1230mm

Chiều d i cơ sở của e L 2550mm

Chiều d i to n bộ e L0 4300mm

Trọng lượng kh ng tải G0 11100N

Trọng lượng to n tải G 15200N

Trọng lượng tỏc d ng l n cầu dẫn hư ng G1 7300N Trọng lượng tỏc d ng l n một bỏnh dẫn hư ng Gbx 3650N

ý hiệu lốp 185/60R15

Thụng số hệ thống lỏi.

Chiều d i đũn b n hỡnh thang lỏi m = 180mm hoảng cỏch giữa đũn ngang v tr trư c = 188mm Chiều d i thanh nối b n hỡnh thang lỏi p =280mm

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch 5 chỗ (Trang 38 - 41)