5. Cường húa lỏi
2.1.2. ỏnh răng-thanh răng
u điểm:-Cơ cấu lỏi đơn giản gọn nhẹ.Do cơ cấu lỏi nhỏ v bản than thanh răng tỏc d ng như thanh dẫn động lỏi n n kh ng cần cỏc đũn kộo ngang như cỏc cơ cấu lỏi khỏc.
-Cú độ nhạ cao vỡ ăn kh p giữa cỏc răng l trực tiếp.
-Sự cản trượt,cản lăn nhỏ v tru ền m men rất tốt n n ta lỏi nhẹ. -Cú khả năng tự động triệt ti u khe hở tại chỗ ăn kh p.Tỉ số tru ền thuõn v nghịch b ng nhau v b ng 0,8 đến 0,9.
Nhược điểm:- ớch thư c chiều d i cơ cấu l n,thanh răng chế tạo từ thộp chất lượng cao,kớch thư c nhỏ,tu vậ dễ bị cong trong quỏ trỡnh sử d ng.
ết luận:V i đặc điểm của e thiết kế l tải trọng thấp,vận h nh tr n đường tốt điều kiện thuận lợi.Ta chọn cơ cấu lỏi loại bỏnh răng-thanh răng.
1: Đũn qua ngang 4: Thanh dẫn động 2: h p cầu 5: Vành tay lỏi 3: Cơ cấu lỏi 6: Tr c lỏi
Hỡnh 2.2 Sơ đồ chung của hệ thống lỏi thiết kế.
1 2 3 4
5 6
p t v e chu n d ng 53-ĐHB HN 39
2.2 Phõn tớch lựa chọn phương ỏn thiết kế dẫn động lỏi 2.2.1 Dẫn động lỏi v i h nh thang lỏi 4 khõu
u điểm: ết cấu đơn giản,đỏp ứng gần đỳng quan hệ lý thu ết.
Nhược điểm:Phạm vi sử d ng hạn chế.Được sử d ng tr n t cú dầm cầu liền v i 2 phương phỏp bố trớ đũn ngang l đũn ngang lien kết n m sau dầm cầu v n m trư c dầm cầu.Dựng v i hệ thống treo ph thuộc.
2.2.2 Dẫn động lỏi v i h nh thang lỏi 6 khõu
Số lượng đũn v khõu kh p tăng l n nh m đảm bảo cỏc bỏnh e chu ển động độc lập.
ết luận:Tr n t v i hệ thống treo trư c độc lập v cơ cấu loại bỏnh răng-thanh răng thỡ cú thể kết hợp thanh răng l m lu n chức năng của thanh lỏi ngang trong hỡnh thang lỏi.V i phương ỏn dần động lỏi 6 khõu cho hệ thống treo độc lập đó đỏp ứng gần đỳng mối quan hệ động học của cỏc bỏnh e phớa trong va phớa ngo i khi qua vũng.
Hỡnh 2.1 Sơ đồ dẫn động lỏi.
2.3 Phõn tớch lựa chọn phương ỏn cường húa lỏi 2.3.1 Cường húa điện
u điểm:Hệ thống cho phộp cú khả năng sử lớ rộng rói nhiều th ng tin lien quan t i khả năng qua vũng của t ,ho n thiện chất lượng điều khiển v qua vũng.
Nhược điểm:Hệ thống v i nhiều cảm biến phức tạp,cỏc trương trỡnh điều khiển m tơ DC,bộ kiểm soỏt tốc độ.Dẫn đến giỏ th nh cao.
2.3.2 Cường húa khớ nộn
Trợ lực khớ nộn sử d ng năng lượng trợ lực l khớ nộn tr n t .Nguồn khớ nộn tr n e cú ỏp suất tối đa l 10 bar.Do đú kớch thư c i lanh lực v van điều khiển thường l n,khú bố trớ tr n e.Do vậ ,hiện na hệ thống trợ lực b ng khớ nộn ớt được sử d ng.
2.3.3 Cường húa thủy lực
p t v e chu n d ng 53-ĐHB HN 40 u điểm:Cú cấu tạo khỏ đơn giản,tỏc động nhanh,hiệu suất cao.V i c ng nghệ chế tạo hiện đại cho phộp thiết kế được những bộ trợ lực thủ lực cú kết cấu nhỏ gọn.N n được sử d ng nhiều tr n e con v e du lịch.
Nhược điểm:Cú nhiều chỗ tiếp ỳc cơ khớ dẫn đến m i mũn.
ết luận:Chọn hệ thống lỏi cú cơ cấu lỏi kiểu bỏnh răng-thanh răng,dẫn động lỏi v i hỡnh thang lai 6 khõu,cường húa lỏi thủ lực.
p t v e chu n d ng 53-ĐHB HN 41
Chương 3
TÍNH TOÁN THI T K HỆ THỐNG LÁI
3.1 Cỏc số liệu thiết kế
Xe du lịch 5 chỗ ngồi
Chiều rộng cơ sở B 1470mm
hoảng cỏch giữa 2 tr qua đứng B0 1230mm
Chiều d i cơ sở của e L 2550mm
Chiều d i to n bộ e L0 4300mm
Trọng lượng kh ng tải G0 11100N
Trọng lượng to n tải G 15200N
Trọng lượng tỏc d ng l n cầu dẫn hư ng G1 7300N Trọng lượng tỏc d ng l n một bỏnh dẫn hư ng Gbx 3650N
ý hiệu lốp 185/60R15
Thụng số hệ thống lỏi.
Chiều d i đũn b n hỡnh thang lỏi m = 180mm hoảng cỏch giữa đũn ngang v tr trư c = 188mm Chiều d i thanh nối b n hỡnh thang lỏi p =280mm