- STEP7 MICR/ DOS STEP7 MICR/ WIN.
4.3.1 Phương phỏp lập trỡnh
S7-200biểu diễn một mạch lụgic cứng bằng một dóy cỏc lệnh lập trỡnh. Chương trỡnh bao gồm một tập dẫy cỏc lệnh. S7-200 thưc hiện chương trỡnh bắt đầu từ lệnh lập trỡnh đầu tiờn và kếy thỳc ở lệnh lập trỡnh cuối trong một vúng. Một vũng nh vậy được gọi là một vũng quột (Scan).
Một vũng quột (Scan sycle) được bắt đầu bằng viẹc đọc trạng thỏi của đầu vào, và sau đú thực hiện chương trỡnh. Scan cycle kết thỳc bằng việc
Main progam ... MEND
SBRO chương trình con thứ nhất ... RET SBR n chưongtrình con thứ n + 1 ... RET INTO chương trình xử lý ngắt thứ nhất ... RETI INTO n chương trình sử lý ngắt thứ n + 1 ... RETI
Thực hiện trong một vòng quét
Thưc hiện khi được chương trình chính gọi
thay đổi trạng thỏi đấu ra. Trước khi bắt đầu 1 vũng quột tiếp theo S7-200 thực thi cỏc nhiệm vụ bểntong và nhiệm vụ truyền thụng.
Chu trỡnh thực hiện chương trỡnh là chu trỡnh lặp.
Cỏch lập trỡnh cho S7-200 núi riờng và cho cỏc PLC của SIMEN núi chung dựa trờn hai phương phỏp cơ bản: Phương phỏp hỡnh thang (Ladder logic viết tắt thành LAD) và phương phỏp liệt kờ lệnh (Statemet list viết tắt là STL).
Nếu chương trỡnh được viếy theo kiểu LAD, thiết bị lập trỡnh sẽ tự tạo ra một chương trỡnh theo kiểu STL tương ứng. Ngược lại khụng phải mọi chương trỡnh được viết theo kiểu STL cũng cú thể chuyển sang được dạng LAD.
Giai đoạn truyền dữ Giai đoạn nhập dữ liệụ từ ngoạivi
Liệu ngoại vi
Giai đoạn truyền thụng Giai đoạn thực hiện Nội bộ và tự kiểm tra hiện chương trỡnh
- Định nghĩa về LAD: LAD là một ngụn ngữ lập trỡnh đồ hoạ. Những thành phần cơ bản dựng trong LAD tương ứngvới cỏc thành phần của bảng điốu khiển của rơle.
Trong chương trỡnh LAD cỏc phần tưr cơ bản dựng để biểu diễn lệnh lụgic như sau:
- Tiếp điểm : Là biểu tượng ( Symbol) mụ tả cỏc tiếp điểm của rơle, cỏc tiếp điểm đú
cú thể là thường mở hoặc thường đúng
- Cuộn dõy ( Coil) : là biểu tượng ( ) mụ tả rơle được mắc theo chiều dũng điện cung cấp cho rơle
- Hộp (Box): Là biểu tượng mụ tả cỏc nhau nú làm việc khicú dũng điện chạy đến hộp. Những dạng hàm thường được biểu diễn bằng hộp là cỏc bộ thời gian ( Timer), bộ đếm ( Counter) và cỏc hàm toỏn học, cuộn dõy và cỏc hộp phải được mắc đỳng chiều dũng điện.
- Mạng LAD: Là đường nối cỏc phần tử thành một mạch hoàn thiện, đi từ đường bờn trỏi sang đường nguồn bờn phải. Đường nguồn bển trỏi là dõy núng đường nguồn bờn phải là dõy trung hoà ( Neutal) hay là đường trở về nguồn cung cấp ( Đường nguồn ben phải thường khụng được thể hiện khidựng chương trỡnh tiện dụng STEP7- MICRO/ WIN).Dũng điện chạy từ trớ qua cỏc tiếp điểm đúng đến cỏc cuộn dõy hoặc cỏc hộp trở về bờn phải nguồn.
* Định nghĩa về STL: Phương phỏp liệt kờ lệnh ( STL) là phương phỏp thể hiện chương trỡnh dưới dạng tập hợp cỏc cõu lệnh. Mỗi cõu lệnh trong chương trỡnh kể cả những lệnh hỡnh thức biểu diễn một chức năng của PLC.
