- STEP7 MICR/ DOS STEP7 MICR/ WIN.
N: I,Q, M, SM
4.3.8 Cỏc lệnh điều khiển Timer.
Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tớn hiệu vào và tớn hiệu ra trong điều khiển vón thường được gọi là khõu trễ. Nếu ký hiệu tớn hiệu (Logic) vào là x(t) và thời gian trễ được tạo bằng Timer là T thỡ tớn hiệu đầu ra của Timer đú sẽ là x( t- T ).
S7-200 cú 64 Timer ( với CPU 212 ) hoặc 128 Timer ( với CPU 214) được chia làm hai loại khỏc nhau, đú là:
- Timer tạo thời gian trễ khụng cú nhớ ( On - Delay Timer ), ký hiệu là TON.
- Timer tạo thời gian trễ cú nhớ (Retentive On - Dely Timer), ký hiệu là TONR.
- Hai kiểu Timer của S7-200 (TON và TONR) phõn biệt với nhau ở phản ứng của nú đổi với trạng thỏi tớn hiệu đầu vào.
Cả hai Timer kiểu TON và TONR cựng bắt đầu tạo thời gian trễ tớn hiệu kể từ thời điểm cú sườn lờn ở tớn hiệu đầu vào, tức là khi tớn hiệu đầu vào chuyển trạng thỏi logic từ 0 lờn 1, được gọi là thời điểm Timer đựơc kớch, và khụng tớnh khoảng thời gian khi đầu vào cú giỏ trị logic 0 vào thời gian trễ tớn hiệu được đặt trước.
Khi đầu vào cú giỏ trị logic bằng khụng, TON tự động Reset cũn TONR thỡ khụng tự động Reset. TimerTON được dựng để tạo thời gian trễ trong một khoảng thời gian (miền liờn thụng). Cũn đối với TONR thời gian trễ sẽ được tạo ra trong nhiều khoảng thời gian khỏc nhau.
Timer TONvà TONR bao gồm 3 loại với ba độ phõn giải khỏc nhau, độ phõn giải 1ms , 10ms và 100ms. Yhời gian trễ được tạo ra chớnh là tớch của độ phõn giải của bộ Timer được chọn và giỏ trị đặt trước cho Timer.
Ngoài ra tập lệnh của PLC S7-200 cũn cú cỏc lệnh : Cỏc lệnh điều khiển Counter, cỏc lệnh số học, lệnh tăng, giảm một đơn vị và lệnh đảo giỏ trị thanh ghi thanh ghi, cỏc lệnh dịch chuyển nội dung ụ nhớ, cỏc lệnh làm việc với mảng, cỏc lệnh dịch chuyển thanh ghi, cỏc lệnh làm việc với bảng, cỏc lệnh tỡm kiếm, cỏc hàm biến đổi dữ liệu, xõy dựng cấu trỳc vũng lặp, đồng thơỡ gian thực, truyền thụng trờn mạng nhiều chủ, ngắt và sử lý ngắt, sử dụng ngắt truyền thụng, sử dụng bộ đếm tốc độ cao, sử dụng hàm phỏt xung tốc độ cao.
Trong phạm vi khuụn khổ của đồ ỏn, khụng thể trỡnh bày và mụ tả chi tiết hết cỏc lệnh mà chỉ nờu được cỏc lệnh phục vụ trực tiếp cho đề tài và một số lệnh cơ bản. Cỏc lệnh cũn lại khi cần cú thể tra cứu trong cuốn “ Tự động hoỏ với SIMATIC S7-200” của tỏc giả Phan Xuõn Minh và Nguyễn Doón Phước ( nhà xuất bản nụng nghiệp Hà Nội) năm 1997.